EYOU RP70H Attuatore Giunto Robotico Planetario, 48 VDC, Rapporto di Riduzione 19.5278 per Robotica

EYOU

$349.00 USD

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Versione RP70H

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Panoramica

Modalità riduttore planetario con un rapporto di riduzione di 19.5278 e cuscinetto a rulli incrociati.
Drive FOC integrato con doppi encoder assoluti: ingresso a 17 bit e uscita a 19 bit.
Interfacce di ingresso/uscita di alimentazione e CAN FD.
Protocollo di comunicazione CANOpen / CAN FD; è necessaria una sviluppo personalizzato per CAN FD.
Modalità di controllo di corrente, velocità, posizione e MIT.

Parametro	Valore
Modello del modulo	RP70H
Modalità riduttore	Pianeta
Motore potenza nominale	314 W
Rapporto di riduzione	19.5278
Momento torcenti nominale	17 N·m
Momento torcenti di picco	60 N·m
Potenza nominale del giunto	223 W
Gioco	≤12 arcmin
Velocità nominale di uscita	125 rpm
Velocità di picco in uscita	150 rpm
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ77 × 58.3 mm
Peso, escluso il filo	760 g
Efficienza nominale del giunto	78%
Diametro interno	6 mm
Aspetto della scocca (colore del processo)	Bianco opaco regolare
Momento d'inerzia	93.21 kg·m²
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a rulli incrociati
Carico radiale ammissibile all'estremità di uscita (dinamico/statico)	2430/3490 N
Carico assiale ammissibile all'estremità di uscita (dinamico/statico)	5500/22700 N
Momento di flessione dell'albero di uscita	38.3 N·m
Voltaggio operativo	48 ±10% VDC
Massima tensione di tenuta	90 VDC
Corrente di bus	7.5 Bracci
Guida	FOC integrato
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingresso), 19 (uscita)
Lunghezza del cavo di alimentazione	≥35 cm
Interfaccia di guida	Alimentazione (DC in, DC out), CAN FD (in, out)
Protocollo di comunicazione	CANOpen / CAN FD (sviluppo personalizzato richiesto)
Modalità di controllo	Corrente, Velocità, Posizione, Modalità MIT
Temperatura ambiente di lavoro	-10 a 45 °C
Aumento della temperatura di funzionamento dell'involucro	≤60 °C
Rumore a 1 m	≤60 dB
Valutazione IP	IP54
Vita	>3000 h