Attuatore articolare planetario EYOU RP70L, 20:1, 48 VDC, per robotica

EYOU

$315.00 USD

Vendita Esaurito

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Versione RP70L

Quantità

Panoramica

Riduttore planetario con un rapporto di riduzione di 20:1.
Drive FOC integrato con modalità di controllo corrente, velocità, posizione e MIT.
Encoder assoluto duale: ingresso a 17 bit e uscita a 19 bit.
Interfacce di ingresso/uscita DC di alimentazione e CAN FD.
Cuscinetto a rulli incrociati e un diametro cavo di 6 mm.
Finitura della scocca nera opaca regolare.

Parametro	Valore
Modello del modulo	RP70L
Modalità di riduzione	Pianeta
Potenza nominale del motore	191 W
Rapporto di riduzione	20
Momento torcentale nominale	12 N·m
Momento torcentale di picco	36 N·m
Potenza nominale dell'accoppiamento	163 W
Gioco	≤12 arcmin
Velocità nominale dell'uscita	130 rpm
Velocità di picco in uscita	160 rpm
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ77 × 52.5 mm
Peso (escluso il filo)	670 g
Efficienza nominale del giunto	78%
Diametro interno	6 mm
Aspetto della scocca (colore di processo)	Nero opaco regolare
Momento d'inerzia	72.97 kg·m²
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a rulli incrociati
Carico radiale ammissibile all'estremità di uscita (dinamico/statico)	2430/3490 N
Carico assiale ammissibile all'estremità di uscita (dinamico/statico)	5500/22700 N
Momento di flessione dell'albero di uscita	38.3 N·m
Tensione operativa	48 VDC ±10%
Tensione massima di tenuta	90 VDC
Corrente di bus	5.5 Bracci
Guida	FOC integrato
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingresso), 19 (uscita)
Lunghezza del cavo di alimentazione	≥35 cm
Interfaccia di guida	Alimentazione (DC in, DC out), CAN FD (In, Out)
Protocollo di comunicazione	CANopen / CAN FD (sviluppo personalizzato richiesto)
Modalità di controllo	Corrente, Velocità, Posizione, MIT Mode
Temperatura ambiente di lavoro	-10 a 45 °C
Aumento della temperatura di funzionamento dell'involucro	≤60 °C
Rumore a 1 m	≤60 dB
Valutazione IP	IP54
Vita	>3000 h