EYOU RP90L Modulo Giunto Robotico Planetario, 35 N·m 48 V per Robot Umanoidi e Bracci Robotici

EYOU

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Panoramica

Il EYOU RP90L è un modulo di giunto robotico planetario per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Combina un motore da 633 W con un rapporto di riduzione di 21.913, una coppia nominale di 35 N·m, una coppia di picco di 120 N·m, un'unità FOC integrata e doppi encoder assoluti. Il modulo funziona con 48 VDC ±10% e fornisce comunicazione CANopen; CAN FD richiede sviluppo personalizzato.

Caratteristiche

Riduttore planetario con un rapporto di riduzione di 21.913.
Unità FOC integrata.
Doppi encoder assoluti: ingresso a 17 bit e uscita a 19 bit.
Supporto a rulli incrociati.
Interfaccia di alimentazione con ingresso DC e uscita DC, oltre a ingresso e uscita CAN FD.
Modalità di controllo: corrente, velocità, posizione e modalità MIT.
Finitura della scocca nera opaca regolare.

Specifiche

Parametro	Valore
Modello del modulo	RP90L
Modalità riduttore	Pianeta
Potenza nominale del motore	633 W
Rapporto di riduzione	21.913
Momento torcentale nominale	35 N·m
Momento torcentale di picco	120 N·m
Potenza nominale del giunto	421 W
Gioco	≤11 arcmin
Velocità nominale di uscita	115 rpm
Velocità di uscita di picco	135 rpm
Dimensioni (diametro esterno × assiale)	Φ96.5 × 56 mm
Peso (escludendo il filo)	1075 g
Efficienza nominale della giunzione	82%
Diametro interno	8 mm
Aspetto della scocca (colore di processo)	Nero opaco regolare
Momento d'inerzia	269.40 kg·m²
Tipo di cuscinetto	Cuscinetto a rulli incrociati
Carico radiale ammissibile all'estremità di uscita (dinamico/statico)	2810/4680 N
Carico assiale ammissibile all'estremità di uscita (dinamico/statico)	6440/30480 N
Momento di flessione dell'albero di uscita	73.5 N·m
Tensione operativa	48 VDC ±10%
Tensione massima di tenuta	90 VDC
Corrente di bus	12.5 Bracci
Guida	FOC integrato
Encoder/bit	Dual Absolute / 17 (ingresso), 19 (uscita)
Lunghezza del cavo di alimentazione	≥35 cm
Interfaccia di guida	Alimentazione (DC in, DC out), CAN FD (in, out)
Protocollo di comunicazione	CANOpen / CAN FD (sviluppo personalizzato richiesto)
Modalità di controllo	Corrente, Velocità, Posizione, MIT Mode
Temperatura ambiente di lavoro	-10 a 45 °C
Aumento della temperatura di funzionamento dell'involucro	≤60 °C
Rumore a 1 m	≤60 dB
Classificazione IP	IP54
Vita	>3000 h