Kit braccio robotico Fashionstar Starai 7 DoF (Viola) & Violino), compatibile con Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Panoramica

Kit braccio robotico Fashionstar Starai 7 DoF (Viola & Violino) è una soluzione robotica servo-assistita preassemblata, progettata per l'apprendimento end-to-end. Il kit include un braccio guida (Violino) per la dimostrazione umana e un braccio follower (Viola) per l'apprendimento e l'esecuzione. Supporta il framework Hugging Face LeRobot e ROS2, consentendo attività di presa realistiche con elevata precisione di posizionamento. Nota: gli adattatori di alimentazione non sono inclusi e il kit richiede due adattatori di alimentazione da 12 V e 10 A con connettore XT30 o cavi sciolti per terminali a vite.

Caratteristiche principali

• Kit braccio robotico preassemblato a 7 gradi di libertà con bracci guida e follower per dimostrazione e apprendimento.
• Capacità di svolgere compiti reali: carico utile di lavoro di 300 g (con sbraccio del 70%) e sbraccio di 470 mm.
• Sospensione autosufficiente: le braccia possono mantenere la posizione dopo aver premuto il pulsante per una più facile raccolta dei dati.
• Compatibile con il framework LeRobot: SDK per Hugging Face LeRobot per una raccolta dati e una formazione semplificate.
• ROS2, MoveIt2 e Isaac Sim supportati: argomenti ROS2 per controllo e dati, MoveIt2 per cinematica inversa, simulazione in Isaac Sim.
• SDK open source: sviluppo supportato in Python e C++.
• Pulsante hover: simula la compensazione della gravità per librarsi in qualsiasi posizione tramite un pulsante.

Specifiche

Cosa è incluso

• Braccio del leader x1
• Braccio di supporto x1
• Cubi x4
• Chiave a brugola x1
• Viti x2
• Morsetti x2
• Adattatore di alimentazione: senza (richiede adattatori di alimentazione 12V10A con connettore XT30 x2 o fili sciolti per terminali a vite)

Applicazioni

Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo con raccolta dati completa, addestramento, distribuzione e simulazione tramite il framework LeRobot. Sui dispositivi edge Nvidia Jetson, è possibile addestrare rapidamente bracci robotici personalizzati per afferrare e posizionare oggetti. Tutorial: LeRobot - Laboratorio AI NVIDIA Jetson.

Panoramica hardware