Panoramica
Il servomotore FEETECH FT1000 (modello FT-1000-C001) è un attuatore brushless ad alta coppia da 24V progettato per il controllo di movimento di precisione. Fornisce fino a 1000kg.cm di coppia di stallo di picco a 24V con un'escursione di 180±5° sotto modulazione di larghezza di impulso standard (PWM). Un treno di ingranaggi in acciaio (1/390), cuscinetti a sfera e un involucro in alluminio garantiscono durata, mentre un sistema di controllo con comparatore digitale assicura un posizionamento reattivo. L'intervallo di tensione operativa è di 16–28V con correnti di riposo e senza carico basse, rendendo il FEETECH FT1000 adatto per robotica e piattaforme mobili.
Caratteristiche principali
- 24V 1000kg.cm Servo a 180 gradi; modello: FT-1000-C001
- Motore brushless con controllo comparatore digitale
- Segnale di comando PWM; intervallo di larghezza dell'impulso 500~2500 μ sec; posizione di stop 1500 μ sec
- Grado di funzionamento: 180±5° (a 500→2500μsec); direzione di rotazione: Oraria (1500→2000 μ sec)
- Velocità senza carico: 0.588sec/60° (17RPM)@24V
- Momento torcentale di picco: 1000kg.cm@24V; momento torcentale nominale: 333kg.cm@24V
- Corrente di stallo: 9.8A@24V; corrente di funzionamento (a vuoto): 300mA@24V; corrente a riposo (fermo): 25mA@24V
- Ingranaggi in acciaio, rapporto di trasmissione 1/390; cuscinetti a sfera; case in alluminio
- Splines dell'ingranaggio del corno: Rotondo (12mm); filo del connettore: 43±1CM
- Dimensioni: A: 100mm, B: 51mm, C: 90.9mm; peso: 1000g±5g
- Intervallo di tensione operativa: 16–28V
- Larghezza della banda morta: ≤4 μ sec
- Angolo limite: NESSUN limite
- Intervallo di temperatura operativa: -40℃~60℃; Intervallo di temperatura di stoccaggio: -40℃~80℃
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT-1000-C001 |
| Nome del prodotto | Servo 24V 1000kg.cm 180 Gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -40℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura operativa | -40℃~60℃ |
| Dimensioni | A: 100mm B: 51mm C: 90.9mm |
| Peso | 1000g±5g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a cremagliera | Rotondo (12mm) |
| Rapporto di trasmissione | 1/390 |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 43±1CM |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 16-28V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 25mA@24V |
| Velocità a vuoto | 0.588sec/60°(17RPM)@24V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 300mA@24V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 1000kg.cm@24V |
| Momento torcentale nominale | 333kg.cm@24V |
| Corrente di stallo | 9.8A@24V |
| Segnale di comando | Modulazione di larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di funzionamento | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | In senso orario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Specifiche di comunicazione seriale SC-0090-C001
Dettagli


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