Motore Servo FEETECH FT2304M, 6V 3.0kg.cm Digitale Coreless, Corsa 120°, Ingranaggi in Metallo, 3.5V-8.4V, 0.08sec/60°@6V
Motore Servo FEETECH FT2304M, 6V 3.0kg.cm Digitale Coreless, Corsa 120°, Ingranaggi in Metallo, 3.5V-8.4V, 0.08sec/60°@6V
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Overview
Il servo motore FEETECH FT2304M è un servo digitale coreless compatto progettato per un controllo preciso della posizione in robotica e sistemi embedded. Abbina un case in PA+Alluminio con un treno di ingranaggi in metallo e cuscinetti a sfera, offrendo un movimento fluido, un ampio intervallo di funzionamento di 3.5V-8.4V, una velocità senza carico rapida di 0.08sec/60°@6V e una coppia di stallo massima di 3.2kg.cm. Comandato da modifica della larghezza dell'impulso, il servo fornisce un angolo di corsa di 120° a 800→2200 μ sec con una banda morta di ≤4 μ sec e una posizione di stop di 1500 μ sec. Il profilo dell'ingranaggio a cremagliera 15T/3.9mm e il rapporto di trasmissione 1/293 rendono il FEETECH FT2304M adatto per costruzioni con spazio limitato dove è richiesto un movimento affidabile e ripetibile.
Caratteristiche principali
- Amplificatore comparatore digitale con segnale di comando a modifica della larghezza dell'impulso
- Motore coreless, ingranaggi in metallo, cuscinetti a sfera, case in PA+Alluminio
- Intervallo di tensione di funzionamento: 3.5V-8.4V; Corrente a riposo (a fermo): 10MA@6V
- Velocità: 0.08sec/60°@6V (senza carico); Corrente di funzionamento (a senza carico): 60mA@6V
- Momento torcentale: Momento di stallo di picco 3.2kg.cm@6V; Momento nominale 1.0kg.cm@6V
- Gamma di controllo: 120° (a 800→2200 μ sec); Posizione di arresto: 1500 μ sec; Larghezza della banda morta: ≤4 μ sec
- Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2000 μ sec); Angolo limite: Nessun limite
- Compatto e leggero: Dimensioni A: 23.5mm B: 8mm C: 23.4mm; Peso 11±1g; Cavo di collegamento 18CM
- Ingranaggio a cremagliera: 15T/3.9mm; Rapporto di trasmissione: 1/293
- Temperature di funzionamento: Stoccaggio -30℃～80℃; Operativo -20℃～60℃
Specifiche
| Modello | FT2304M |
| Nome del prodotto | 6V 3.0kg.cm Digitale 120 Gradi Alluminio Custodia Ingranaggio Coreless Servo |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30℃～80℃ |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -20℃～60℃ |
| Dimensioni | A：23.5mm B：8mm C: 23.4mm |
| Peso | 11±1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in Metallo |
| Angolo limite | NO limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Splines dell'ingranaggio di comando | 15T/3.9mm |
| Rapporto di Trasmissione | 1/293 |
| Custodia | PA+Alluminio |
| Filo di collegamento | 18CM |
| Motore | Motore Coreless |
| Intervallo di Tensione di Funzionamento | 3.5V-8.4V |
| Corrente a riposo (quando fermo) | 10MA@6V |
| Velocità a vuoto | 0.08sec/60°@6V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 60mA@6V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 3.2kg.cm@6V |
| Momento torcentale nominale | 1.0kg.cm@6V |
| Corrente di stallo | 1.html 2A@6V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 800~2200 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di funzionamento | 120°(a 800→2200μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Specifiche di comunicazione seriale SC-0090-C001 (PDF)
Dettagli
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