Motore Servo FEETECH FT2331M, 4.8–6V Coreless, Ingranaggi in Metallo, 0.07s/60°@6V, 3.5kg.cm, 25T Spline, Custodia in Alluminio

Overview

Il servomotore FEETECH FT2331M è un servomotore digitale compatto progettato per la robotica e l'automazione. Presenta un motore senza nucleo, un treno di ingranaggi in metallo, un case in alluminio e 2 cuscinetti a sfera per un funzionamento fluido e durevole. Operando a 4.8-6V, offre una velocità senza carico di 0.07 sec/60°@6V e una coppia di stallo massima di 3.5kg.cm@6V, con un controllo preciso tramite modifica della larghezza dell'impulso. Un albero di ingranaggio a cremagliera 25T (od 4.92mm) e la compatibilità con il corno in plastica/POM supportano le interfacce comuni dei servomotori. L'unità offre un ampio angolo di funzionamento di 240° (a 500→2500μsec) con una posizione di arresto definita a 1500 μsec e una larghezza di banda morta di 2 μsec.

Caratteristiche principali

• Modello: FEETECH servomotore digitale FT2331M
• Motore senza nucleo con ingranaggi in metallo e case in alluminio
• 2 cuscinetti a sfera; albero di ingranaggio a cremagliera 25T (od 4.92mm)
• Intervallo di tensione di funzionamento: 4.8-6V
• Velocità senza carico: 0.07 sec/60°@6V
• Coppia di stallo massima: 3.5kg.cm@6V; coppia nominale: 1.16kg.cm@6V
• Intervallo di larghezza dell'impulso: 900~2100usec; posizione di arresto: 1500 μsec
• Grado di funzionamento: 240° (a 500→2500μsec); direzione di rotazione: Antioraria (quando 1000~ 2000 μsec)
• Filo del connettore: 150mm ±5 mm
• Temperatura di funzionamento: -15℃～70℃; stoccaggio: -30℃～80℃

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• FT2331M_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• Specifiche di comunicazione seriale SC-0090-C001

Dettagli