Overview
Il servomotore FEETECH FT450B (modello FT-450B-C001) è un servomotore brushless ad alta coppia da 24V, progettato per la robotica e l'automazione. Fornisce fino a 450kg.cm di coppia di stallo di picco a 24V con un'escursione controllata di 180±5° utilizzando la modulazione di larghezza d'impulso standard. Il treno di ingranaggi in acciaio, i cuscinetti a sfera e il case in alluminio supportano la durabilità e la precisione in condizioni operative impegnative.
Caratteristiche principali
- Motore brushless con sistema di controllo comparatore digitale
- Coppia di stallo di picco: 450kg.cm@ 24V; coppia nominale: 150kg.cm@24V
- Grado di funzionamento: 180±5° (a 500→2500μsec); banda morta ≤4 μ sec
- Ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e case in alluminio per robustezza
- Splines dell'ingranaggio del corno 25T (11.8mm); rapporto di trasmissione 1/252
- Velocità senza carico: 0.285sec/60° (35RPM) @24V
- Intervallo di tensione di funzionamento: 16–28V; corrente di stallo: 10.html 8A@24V
- Temperatura di funzionamento: -40℃~60℃; temperatura di stoccaggio: -40℃~80℃
- Lunghezza del cavo di collegamento: 43±1CM; peso: 850g±5g
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT-450B-C001 |
| Nome del prodotto | Servo 24V 450KG 180 Gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -40℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -40℃~60℃ |
| Dimensioni | A: 86mm B: 45mm C: 100.3mm |
| Peso | 850g±5g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NO limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Spline dell'ingranaggio del corno | 25T(11. 8mm) |
| Rapporto di trasmissione | 1/252 |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 43±1CM |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 16-28V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 35mA@24V |
| Velocità a vuoto | 0.285sec/60°(35RPM)@24V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 360mA@24V |
| Momento torcentale di stallo | 450kg.cm@ 24V |
| Momento torcentale nominale | 150kg.cm@24V |
| Corrente di stallo | 10.8A@24V |
| Segnale di comando | Modulazione di larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di rotazione | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | In senso orario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT-450B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-450B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Dettagli



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