Panoramica
Il FEETECH FT5320M Servo Motor è un servo digitale da 7.4V specificato per un picco di coppia di stallo di 20kg.cm e un'operazione a 180° (tramite un intervallo di larghezza d'impulso di 500~2500usec). Presenta un involucro in PA + alluminio, un treno di ingranaggi in rame e cuscinetti a sfera, rendendolo adatto per progetti di robotica e RC/meccatronica che richiedono un servo robusto di dimensioni medie.
Caratteristiche principali
- Servo digitale con segnale di comando di modifica della larghezza d'impulso
- Coppia di stallo massima: 20kg.cm@7.4V; coppia nominale: 6.5kg.cm@7.4V
- Velocità senza carico: 0.151sec/60°@7.4V
- Treno di ingranaggi in rame; cuscinetti a sfera
- Splina dell'ingranaggio del corno 25T/5.9mm; tipo corno in plastica
- Involucro in PA + alluminio; cavo di collegamento da 30CM
- Intervallo di tensione di funzionamento: 6V-7.4V
Specifiche
| Modello | FT5320M |
| Nome del prodotto | 7.4V 20kg.cm Digitale 180 Gradi Alluminio Medium Shell Ingranaggio in Rame Nucleo in Ferro Servo |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30°C a 80°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20°C a 60°C |
| Dimensioni | A: 55mm; B: 20mm; C: 43mm |
| Peso | 67 ±1 g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in rame |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Supporto | Cuscinetti a sfera |
| Spline dell'ingranaggio del braccio | 25T/5.9mm |
| Tipo di braccio | Plastica |
| Custodia | PA + Alluminio |
| Filo di collegamento | 30CM |
| Motore | Motore centrale |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 6V-7.4V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 6 mA@7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.151sec/60°@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 120mA@7.4V |
| Momento torcentale di stallo | 20kg.cm@7.4V |
| Momento torcentale nominale | 6.5kg.cm@7.4V |
| Corrente di stallo | 3A@7.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500usec |
| Posizione di arresto | 1500 us |
| Grado di funzionamento | 180° (a 500 -> 2500 us) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 us |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2000 us) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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Manuali
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