Panoramica
Il servo motore FEETECH FT5425BL è un servo digitale senza spazzole progettato per un controllo preciso di 180° nella robotica e nell'automazione. Presenta ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un involucro in alluminio per garantire durata. Questa unità FEETECH FT5425BL supporta un ampio intervallo di funzionamento da 4V a 12V e il controllo della larghezza dell'impulso standard, rendendola adatta per robot umanoidi, bracci robotici, quadrupedi, AGV e applicazioni simili.
Caratteristiche principali
- 180° ± 5° di grado di funzionamento (a 500→2500 μsec) con controllo digitale
- Motore senza spazzole, trasmissione a ingranaggi in acciaio, involucro in alluminio e cuscinetti a sfera per longevità
- Risposta rapida: 0.08sec/60° @8.4V
- Alto coppia: coppia di stallo di picco 28.5kg.cm @8.4V; coppia nominale 9.5kg.cm @8.4V
- Ampio voltaggio di funzionamento: 4V–12V; basso consumo in idle: 6MA @8.4V
- 25T/5.9mm ingranaggio a cremagliera; rapporto di trasmissione 1/258
- Segnale di comando: Modifica della larghezza dell'impulso; intervallo di larghezza dell'impulso 500~2500 μsec
- Temperatura di funzionamento: -20℃~60℃; temperatura di stoccaggio: -30℃~80℃
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT5425BL-C001 |
| Nome del prodotto | Servo digitale brushless con ingranaggio in acciaio a 180 gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃~60℃ |
| Dimensione | A: 40.6mm B: 20mm C: 30mm |
| Peso | 67.6± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a corno spline | 25T/5.9mm |
| Rapporto di trasmissione | 1/258 |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 30CM |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 4V-12V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 6MA@8.4V |
| Velocità a vuoto | 0.08sec/60°@8.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 180mA@8.4V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 28.5kg.cm@8.4V |
| Momento torcentale nominale | 9.5kg.cm@8.4V |
| Corrente di stallo | 5A@8.4V |
| Comando segnale | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di funzionamento | 180°± 5° (a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali e Documenti
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Specifiche di comunicazione seriale SC-0090-C001
Dettagli
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