Panoramica
Il Servo Motore della Serie FEETECH FT58 comprende tre modelli—FT5825M, FT5830M e FT5835M—progettati per la robotica e l'automazione dove sono richiesti dimensioni compatte e alta coppia. Ogni Servo Motore digitale FEETECH FT58 presenta un case in alluminio metallico, ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e compatibilità con comandi PWM, offrendo fino a 35.5kg.cm di coppia di stallo di picco a 7.4V con un intervallo operativo di 180° quando alimentato da impulsi di 500–2500 μ sec.
Caratteristiche principali
- Modelli: FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) coppia di stallo di picco @7.4V
- Intervallo di tensione operativa: 4.8–8.4V; 180° di corsa (quando 500–2500 μ sec)
- Ingranaggio in acciaio, case in alluminio, cuscinetti a sfera
- 25T/5.9mm ingranaggio a cremagliera; rapporti di trasmissione fino a 1/356
- Amplificatore comparatore digitale; segnale di comando per modifica della larghezza dell'impulso
- Temperatura di funzionamento: -20℃~60℃; stoccaggio: -30℃~80℃
- Lunghezza del cavo di collegamento: 30CM; dimensioni compatte (A: 40mm B: 20mm C: 43mm)
Specifiche
| Parametro | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| Nome del prodotto | Servo digitale 7.4V 25kg.cm con guscio metallico a 180 gradi e ingranaggio in acciaio | Servo digitale 7.4V 30kg.cm con guscio metallico a 180 gradi e ingranaggio in acciaio | Servo digitale 7.4V 35kg.cm digitale servo a core in acciaio con involucro metallico a 180 gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Dimensione | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm | A:40mm B:20mm C: 43mm |
| Peso | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio | Acciaio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite | Nessun limite | Nessun limite |
| Supporto | Cuscinetti a sfera | Cuscinetti a sfera | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a cremagliera | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Rapporto di trasmissione | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| Custodia | Alluminio | Alluminio | Alluminio |
| Filo di collegamento | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motore | Motore principale | Motore principale | Motore principale |
| Intervallo di tensione operativa | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 5mA-6mA | ||
| Velocità a vuoto | 0.151sec/60°@7.4V | 0.192sec/60°@7.4V | 0.192sec/60°@7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| Momento di stallo massimo | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| Momento nominale | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| Corrente di stallo | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso | Modifica della larghezza dell'impulso | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale | Comparatore digitale | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Grado di movimento | 180°(quando 500~2500 μ sec) | 180°(quando 500~2500 μ sec) | 180°(quando 500~2500 μ sec) |
| Direzione di rotazione | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- Specifiche di Comunicazione Seriale SC-0090-C001 (PDF)
Dettagli
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