Overview
Il FEETECH FT600B è un Servomotore ad alta coppia progettato per la robotica e l'automazione dove è richiesta una posizione robusta e precisa. Questa unità senza spazzole da 24V offre fino a 600kg.cm di coppia di stallo di picco con un'escursione di 180±5° sotto controllo PWM standard, caratterizzata da un involucro in alluminio, un treno di ingranaggi in acciaio e cuscinetti a sfera per durata e stabilità.
Caratteristiche principali
- Prestazioni ad alta coppia: 600kg.cm di coppia di stallo di picco e 200kg.cm di coppia nominale a 24V
- Ampia tensione di funzionamento: 16–28V con basso consumo in idle (20mA@24V)
- Motore senza spazzole, ingranaggi in acciaio, involucro in alluminio e cuscinetti a sfera per una lunga durata
- Controllo PWM (modulazione di larghezza d'impulso) con intervallo di 500~2500 μ sec; posizione di stop a 1500 μ sec
- Grado di corsa di 180±5° (a 500→2500μsec); rotazione oraria (1500→2000 μ sec)
- Risposta precisa con larghezza di banda morta ≤4 μ sec e rapporto di trasmissione 1/390
- Velocità a vuoto: 0.588sec/60° (17RPM) @24V; corrente di stallo 9.8A@24V
- Resistente alla temperatura: −40℃~60℃ in funzionamento, −40℃~80℃ in stoccaggio
Specifiche
| Modello | FT-600B-C001 |
| Nome del prodotto | Servo 24V 600kg.cm 180 Gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -40℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -40℃~60℃ |
| Dimensioni | A: 100mm B: 51mm C: 81.4mm |
| Peso | 800±5g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Ingranaggio | Cuscinetti a sfera |
| Flangia dell'ingranaggio | Rotondo (12mm) |
| Rapporto di trasmissione | 1/390 |
| Custodia | Alluminio |
| Cavo di collegamento | 43±1CM |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 16-28V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 20mA@24V |
| Velocità a vuoto | 0.588sec/60°(17RPM)@24V |
| Corrente di funzionamento (a carico nullo) | 300mA@24V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 600kg.cm@24V |
| Momento torcentale nominale | 200kg.cm@24V |
| Corrente di stallo | 9.8A@24V |
| Comando segnale | Modulazione di larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di movimento | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | In senso orario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT600B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT600B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Dettagli
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