Panoramica
Il FEETECH motore servo FT6325M è un servo digitale a 7,4V a 360° con codifica magnetica, un guscio centrale in alluminio, ingranaggi in acciaio e un motore centrale. Supporta il controllo della larghezza dell'impulso con un intervallo di 500-2500 us e una posizione di arresto a 1500 us, rendendolo adatto per applicazioni di rotazione continua dove non è richiesto alcun limite angolare.
Caratteristiche principali
- Tipo di amplificatore comparatore digitale
- Grado di corsa a 360° (a 500->2500 us), senza limite angolare
- Catena di ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e 25T / 5.9 mm ingranaggio a cremagliera
- PA + Cassa in alluminio
- Segnale di comando per modifica della larghezza dell'impulso (PWM)
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per supporto alla costruzione o domande pre-vendita sulla selezione del modello di servo corretto per un progetto, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Parametro | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| Nome del prodotto | Servo digitale 7.4V 25kg.cm a 360 gradi con codifica magnetica, guscio centrale in alluminio e ingranaggio in acciaio con nucleo in ferro | 7.4V 35kg.cm digitale servo a metà guscio in alluminio codificato magneticamente a 360 gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30C a 80C | -30C a 80C |
| Intervallo di temperatura operativa | -20C a 60C | -20C a 60C |
| Dimensione | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm |
| Peso | 67 1 g | 67 1 g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a corno spline | 25T / 5.9 mm | 25T / 5.9 mm |
| Tipo di corno | Plastica POM | Plastica POM |
| Custodia | PA + Alluminio | PA + Alluminio |
| Filo di collegamento | 30 cm | 30 cm |
| Motore | Motore principale | Motore principale |
| Intervallo di tensione operativa | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6 mA @ 7.4V | 6 mA @ 7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.151 sec/60 @ 7.4V | 0.192 sec/60 @ 7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 120 mA @ 7.4V | 180 mA @ 7.4V |
| Momento torcentale di picco | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| Momento torcentale nominale | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| Corrente di stallo | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di amplificatore | Comparatore digitale | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500-2500 us | 500-2500 us |
| Posizione di arresto | 1500 us | 1500 us |
| Grado di rotazione | 360 (a 500->2500 us) | 360 (a 500->2500 us) |
| Bandwidth morta | <= 4 us | <= 4 us |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500->2000 us) | Antiorario (1500->2000 us) |
Manuali / Documenti
- Specifiche del prodotto FT6325M (PDF)
- Specifiche del prodotto FT6335M (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto FT6325M (PDF)
- Diagramma della struttura del prodotto FT6335M (PDF)
- Modello 3D del servo motore FEETECH FT6325M (STP)
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