Panoramica
Il FEETECH motore servo FT7135 (Modello: FT-7135-C001) è un servo comparatore digitale con ingranaggi in acciaio, un case in alluminio e cuscinetti a sfera. Supporta un intervallo di tensione operativa di 4-8.4V e fornisce un'escursione di 180°±5° quando alimentato con un intervallo di larghezza d'impulso di 500-2500 μ sec.
Caratteristiche principali
- Ingranaggio in acciaio con rapporto di trasmissione 1/356
- Case in alluminio
- Cuscinetti a sfera
- Splines dell'ingranaggio a corno 25T / 5.9mm
- Segnale di comando: Modifica della larghezza d'impulso; intervallo di larghezza d'impulso 500-2500 μ sec; posizione di stop 1500 μ sec
- Direzione di rotazione: Antioraria (1500→2500 μ sec)
- Protezione elettronica: Blocco 8sec
Specifiche
| Modello | FT-7135-C001 |
| Nome del prodotto | 7.4V 35KG Servo in Acciaio a 180 Gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -20℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -10℃~60℃ |
| Dimensioni | A: 40.16mm; B: 20.16mm; C: 40.05mm |
| Peso | 64.5±1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Splines del pignone | 25T/5.9mm |
| Rapporto di trasmissione | 1/356 |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 30CM |
| Motore | Motore Core |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 4-8.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6mA@8.4V |
| Velocità a vuoto | 0.172sec/60° (58RPM)@8.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 140mA@8.4V |
| Momento torcentale di stallo | 34.5kg.cm@8.4V |
| Momento torcentale nominale | 11.5kg.cm@8.4V |
| Corrente di stallo | 4.5A@8.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di funzionamento | 180°±5° (a 500→2500μsec) |
| Fascia morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (1500→2500 μ sec) |
| Protezione elettronica | Blocco 8sec |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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Manuali / Documenti
- FT-7135-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7135-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_FT7135_Servo_Motor.stp
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