Overview
Il servomotore FEETECH FT750B (modello FT-750B-C001) è un'unità ad alta coppia, senza spazzole, progettata per applicazioni di robotica e automazione che richiedono un controllo PWM preciso, ingranaggi in acciaio robusti e un case in alluminio. Funziona con una tensione di 16–28V, fornisce un angolo di corsa di 180±5° (a 500→2500 μ sec) e offre una coppia di stallo massima di 750kg.cm@24V with una coppia nominale di 250kg.cm@24V. Dime le dimensioni sono A: 90mm, B: 48mm, C: 109.4mm; il peso è di 1050±5g. Il profilo dell'ingranaggio del corno è 25T (11.8mm), con cuscinetti a sfera e un rapporto di trasmissione di 1/252.
Caratteristiche principali
- Architettura brushless a 24V con controllo comparatore digitale
- Coppia di stallo massima: 750kg.cm@24V; coppia nominale: 250kg.cm@24V
- Angolo di corsa: 180±5° (a 500→2500 μ sec); angolo limite: NESSUN limite
- Velocità a vuoto: 0.385sec/60° (26RPM)@24V
- Intervallo di tensione operativa: 16–28V; corrente a riposo 30mA@24V; corrente di funzionamento (senza carico) 360mA@24V; corrente di stallo 15.5A@24V
- Ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera, case in alluminio; spline dell'ingranaggio a corno 25T (11.8mm)
- Segnale di comando a modulazione di larghezza d'impulso; larghezza della banda morta ≤4 μ sec
- Temperatura di stoccaggio: -40℃~80℃; temperatura di funzionamento: -40℃~60℃
- Lunghezza del cavo del connettore: 43±1CM
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | FT-750B-C001 |
| Nome del prodotto | Servo 24V 750KG 180 Gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -40℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -40℃~60℃ |
| Dimensione | A: 90mm B: 48mm C: 109.4mm |
| Peso | 1050±5g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | NESSUN limite |
| Supporto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a cremagliera | 25T(11.8mm) |
| Rapporto di trasmissione | 1/252 |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 43±1CM |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 16-28V |
| Corrente a riposo (a fermo) | 30mA@24V |
| Velocità a vuoto | 0.385sec/60°(26RPM)@24V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 360mA@24V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 750kg.cm@ 24V |
| Momento torcentale nominale | 250kg.cm@24V |
| Corrente di stallo | 15.5A@24V |
| Comando segnale | Modulazione di larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500~2500 μ sec |
| Posizione di arresto | 1500 μ sec |
| Grado di corsa | 180±5°(a 500→2500μsec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 μ sec |
| Direzione di rotazione | In senso orario (1500→2000 μ sec) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- FT-750B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-750B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001 Specifica di Comunicazione Seriale
Dettagli



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