Panoramica
Il FEETECH FT835BL Servo Motor è un servo digitale senza spazzole progettato per robotica e sistemi di controllo RC utilizzando segnali di comando a modulazione di larghezza di impulso (PWM). Presenta un treno di ingranaggi in acciaio, un case in alluminio e cuscinetti a sfera, con un intervallo di tensione operativa di 4V-8.4V.
Caratteristiche principali
- Motore senza spazzole
- Ingranaggi in acciaio
- Case in alluminio
- Cuscinetti a sfera
- Splina dell'ingranaggio del corno: 25T/5.9mm
- Angolo limite: 200 gradi
- Sistema di controllo con comparatore digitale
- Intervallo di larghezza d'impulso PWM: 500-2500 usec; posizione di stop: 1500 usec
Specifiche tecniche
| Modello | FT835BL |
| Nome del prodotto | 6V 30kg.cm Servo Brushless |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30°C ~ 80°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -15°C ~ 70°C |
| Dimensioni | A: 40mm, B: 20mm, C: 36.4mm |
| Peso | 77.2±1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | 200 gradi |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Splines del pignone | 25T/5.9mm |
| Involucro | Alluminio |
| Filo di collegamento | 30cm |
| Motore | Motore Brushless |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 4V-8.4V |
| Corrente a riposo (fermo) | 6mA@8.4V |
| Velocità a vuoto | 0.125sec/60°@8.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 230mA@8.4V |
| Momento torcentale di picco | 40kg.cm@8.4V |
| Momento torcentale nominale | 13.3kg.cm@8.4V |
| Corrente di stallo | 4.5A@8.4V |
| Segnale di comando | Modifica della larghezza dell'impulso |
| Tipo di sistema di controllo | Comparatore digitale |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500-2500 usec |
| Posizione di arresto | 1500 usec |
| Grado di funzionamento | 180°±5°(a 500→2500usec) |
| Larghezza della banda morta | ≤4 usec |
| Direzione di rotazione | Antiorario (a 1500→2000 usec) |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
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Manuali
- FT835BL - Disegno di installazione del prodotto (PDF)
- Specifiche del prodotto del servomotore FEETECH FT835BL (PDF)
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