• FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860BL digital brushless servo delivers 60kg.cm torque at 7.4V, up to 70kg.cm peak at 8.4V, with steel gears, 180° travel, and 25T spline, compatible with 6–9V systems.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860BL: 60kg.cm @7.4V, steel gears, 180° travel, 25T spline, 6–9V input, up to 70kg.cm peak torque @8.4V.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860B brushless servo with steel gears, 180° travel, 25T spline, operates at 6–9V, delivers 70kg.cm torque at 8.4V.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860B brushless servo with steel gears, 180° travel, 25T spline, operates at 6–9V, delivers 70kg.cm torque at 8.4V.
  • FEETECH FT860B Servo, FEETECH FT860BL: 60kg.cm digital brushless servo, steel gears, 180° travel, 25T spline, operates at 6–9V (7.4V optimal).
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Motore servo FEETECH FT860B, brushless, ingranaggi in acciaio, corsa 180°, scanalatura 25T, 6–9V, 70kg.cm di picco @8.4V

Motore servo FEETECH FT860B, brushless, ingranaggi in acciaio, corsa 180°, scanalatura 25T, 6–9V, 70kg.cm di picco @8.4V

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Overview

Il servomotore FEETECH FT860B è un attuatore brushless ad alta coppia progettato per il controllo di movimento di precisione. Presenta ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un involucro in alluminio per una maggiore durata, con un'escursione di 180±5° sotto controllo PWM standard. Operando da 6 a 9V, il FT-860B-C001 offre una risposta rapida e una coppia elevata, rendendolo adatto per robotica avanzata e piattaforme mobili.

Caratteristiche principali

  • Motore brushless per alta efficienza e lunga durata
  • Trasmissione a ingranaggi in acciaio con cuscinetti a sfera
  • Involucro in alluminio per un miglior dissipamento del calore
  • Grado di funzionamento 180±5° a 500→2500 μ sec PWM
  • Sistema di controllo con comparatore digitale; segnale di comando PWM
  • Velocità senza carico rapida: 0.086 sec/60° (115 RPM) @8.4V
  • Coppia di stallo di picco: 70 kg.cm @8.4V; coppia nominale: 23 kg.cm @8.4V
  • 25T/5.9mm ingranaggio a cremagliera
  • ≤4 μ sec larghezza della banda morta; posizione di arresto 1500 μ sec
  • Rotazione antioraria (1500→2500 μ sec)
  • Lunghezza del cavo del connettore: 30±0.5CM
  • Temperatura di funzionamento: -20℃～60℃; stoccaggio: -30℃～80℃

Specifiche

Parametro Valore
Modello FT-860B-C001
Nome del prodotto Servo 7.4V 60kg.cm 180 Gradi
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃
Dimensione A: 40mm B: 20mm C: 39.9mm
Peso 84g±2g
Tipo di ingranaggio Acciaio
Angolo limite Nessun limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T/5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/356
Custodia Alluminio
Cavo di collegamento 30±0.5CM
Motore Motore senza spazzole
Intervallo di tensione operativa 6-9V
Corrente a riposo (a fermo) 12mA@8.4V
Velocità a vuoto 0.086sec/60°(115RPM)@8.4V
Corrente di funzionamento (a carico nullo) 490mA@8.4V
Momento torcentale di stallo massimo 70kg.cm@8.4V
Momento torcentale valutato 23kg.cm@8.4V
Segnale di comando Modulazione di larghezza di impulso
Tipo di sistema di controllo Comparatore digitale
Intervallo di larghezza di impulso 500~2500 μ sec
Posizione di arresto 1500 μ sec
Grado di movimento 180±5°(a 500→2500μsec)
Larghezza della banda morta ≤4 μ sec
Direzione di rotazione Antiorario (1500→2500 μ sec)

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

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