• FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870B 70KG 8.4V 4 Pole Brushless Motor
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH 70KG high-torque brushless servo with 8.4V 4-pole motor, 180° rotation, titanium gears, and 25T spline for durable, precise drone or RC control.
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870BL 180° brushless servo with titanium gears, 75kg.cm @8.4V, 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm spline, and 4-pole motor for high-performance applications.
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870B: 12V, 70KG torque, 4-pole brushless motor with durable titanium gears for high-performance drone applications.
  • FEETECH FT870B Servo, FEETECH FT870B 12V 70KG 4 Pole Brushless Motor
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Motore Servo FEETECH FT870B, 180° Brushless, Ingranaggi in Titanio, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm Spline

Motore Servo FEETECH FT870B, 180° Brushless, Ingranaggi in Titanio, 75kg.cm @8.4V / 70kg.cm @12V, 25T 5.9mm Spline

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Overview

Il servomotore FEETECH FT870B è un servomotore brushless ad alta coppia da 180 gradi per robotica e piattaforme mobili. Presenta ingranaggi in titanio, cuscinetti a sfera, un case in alluminio e uno spline di uscita 25T/5.9mm. Sono disponibili due varianti per adattarsi a diverse linee di alimentazione: classe 7.4V con coppia di stallo di picco fino a 75kg.cm e classe 12V con coppia di stallo di picco fino a 70kg.cm. Il sistema di controllo è un comparatore digitale con un intervallo di larghezza d'impulso di 500–2500 μ sec e una posizione di stop di 1500 μ sec.

Caratteristiche principali

  • Due modelli: FT-870B-C001 (6–9V) e FT-870B-C002 (9–12.6V)
  • Viaggio di 180±5°; rotazione antioraria (1500→2000 μ sec)
  • Motore brushless a 4 poli con rapporto di trasmissione 1/356
  • Catena di ingranaggi in titanio, cuscinetti a sfera, case in alluminio
  • Alta coppia: fino a 75kg.cm @8.4V (C001) / 70kg.cm @12V (C002)
  • Velocità a vuoto: 0.142sec/60° (70RPM) @8.4V (C001) / 0.263sec/60° @12V (C002)
  • 25T/5.9mm ingranaggio a cremagliera; cavo di collegamento 30±0.5CM
  • Temperatura di funzionamento: -20℃～60℃; temperatura di stoccaggio: -30℃～80℃

Specifiche

Parametro FT-870B-C001 FT-870B-C002
Nome del prodotto Servo 7.4V 75kg.cm 180 Gradi Servo 12V 70kg.cm 180 Gradi
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃ -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃ -20℃～60℃
Dimensione A：40mm B：20mm C: 39mm A：40mm B：20mm C: 39mm
Peso 78.8±1g 78.8±1g
Tipo di ingranaggio Titanio Titanio
Angolo limite NO NO
Cuscinetto Cuscinetti a sfera Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/356 1/356
Custodia Alluminio Alluminio
Filo di collegamento 30±0.5CM 30±0.5CM
Motore Motore Brushless a 4 poli Motore Brushless a 4 poli
Intervallo di tensione operativa 6-9V 9-12.6V
Corrente a riposo (a fermo) 26mA@8.4V -
Velocità a vuoto 0.142sec/60°(70RPM)@8.4V 0.263sec/60°@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 500mA@8.4V 600mA@12V
Momento torcentale di picco 75kg.cm@8.4V 70kg.cm@12V
Momento torcentale nominale 18.75kg.cm@8.4V 17.5kg.html cm@12V
Tipo di sistema di controllo Comparatore digitale Comparatore digitale
Intervallo di larghezza dell'impulso 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Posizione di arresto 1500 μ sec 1500 μ sec
Grado di corsa 180±5°(a 500→2500μsec) 180±5°
Larghezza della banda morta ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Direzione di rotazione Antiorario (1500→2000 μ sec) Antiorario (1500→2000 μ sec)

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

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