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Motore Servo FEETECH FT995M (FT-995M-C001), 7.4V 95KG 180°, Ingranaggi in Acciaio, Scocca in Alluminio, PWM 6–9V, Albero 15T

Motore Servo FEETECH FT995M (FT-995M-C001), 7.4V 95KG 180°, Ingranaggi in Acciaio, Scocca in Alluminio, PWM 6–9V, Albero 15T

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Prezzo di listino $105.00 USD
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Panoramica

Il servo motore FEETECH FT995M (modello FT-995M-C001) è un servo digitale ad alta coppia da 180 gradi progettato per la robotica e il controllo del movimento. Presenta ingranaggi in acciaio, un case in alluminio e cuscinetti a sfera per garantire durata. Funziona con controllo PWM (modulazione di larghezza d'impulso) su 6-9V, fornendo una coppia di stallo massima di 95kg.cm a 7.4V e 105kg.cm a 8.4V, con un intervallo di controllo di 180±5° a 500→2500 μsec. Un albero a cremagliera 15T/7.6mm, un rapporto di trasmissione di 1/399 e una banda morta precisa ≤4 μ sec supportano un posizionamento accurato per applicazioni come robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.

Caratteristiche principali

  • Alta coppia: 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V peak coppia di stallo
  • Intervallo di controllo: 180±5° a 500→2500 μsec; posizione di arresto 1500 μ sec
  • Ingranaggi in acciaio, case in alluminio, cuscinetti a sfera
  • Controllo PWM con comparatore digitale; banda morta ≤4 μ sec
  • Velocità a vuoto: 0.268sec/60° (40RPM) @7.4V
  • Intervallo di tensione di funzionamento: 6-9V; corrente di stallo 9.5A@7.4V
  • Spline del pignone: 15T/7.6mm; rapporto di trasmissione 1/399
  • Dimensioni: A 65mm, B 30mm, C 48mm; peso 187.5g± 1g
  • Temperatura di funzionamento: -20℃~60℃; stoccaggio: -30℃~80℃
  • Lunghezza del cavo del connettore: 30±0.5CM

Specifiche

Parametro Valore
Modello FT-995M-C001
Nome del prodotto Servo 7.4V 95KG 180 Gradi
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃~80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃~60℃
Dimensione A:65mm B:30mm C: 48mm
Peso 187.5g± 1g
Tipo di ingranaggio Acciaio
Angolo limite NESSUN limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 15T/7.6mm
Rapporto di trasmissione 1/399
Custodia Alluminio
Cavo di collegamento 30±0.5CM
Motore Motore principale
Intervallo di tensione operativa 6-9V
Corrente a riposo (a fermo) 30MA@8.4V
Velocità a vuoto 0.268sec/60°(40RPM)@7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 600mA@7.4V
Momento torcentale di stallo massimo 95kg.cm@7.4V / 105kg.cm@8.4V
Momento torcentale nominale 22.5kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 9.5A@7.4V
Comando segnale Modulazione della larghezza dell'impulso
Tipo di sistema di controllo Comparatore digitale
Intervallo di larghezza dell'impulso 500~2500 μ sec
Posizione di stop 1500 μ sec
Grado di corsa 180±5°(a 500→2500μsec)
Larghezza della banda morta ≤4 μ sec
Direzione di rotazione Antiorario (1500→2500 μ sec)

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH FT995M Servo Motor (FT-995M-C001), 7.4V 95KG 180°, Steel Gear, Aluminum Case, PWM 6–9V, 15T Spline

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