Feetech HD-1910-C001 Servo Coreless Ingranaggi in Metallo TTL 10 kg.cm 5-8.4 V per Robot Microduck Fai-da-te
Feetech HD-1910-C001 Servo Coreless Ingranaggi in Metallo TTL 10 kg.cm 5-8.4 V per Robot Microduck Fai-da-te
Feetech
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Panoramica
Il Feetech HD-1910-C001 è un servo metal gear coreless compatto per meccanismi robotici in stile Microduck fai-da-te, piccole articolazioni articolate e altri progetti robotici a basso ingombro. Utilizza un'interfaccia seriale TTL con un connettore a 3 pin, una struttura a doppio albero e più punti di montaggio per l'integrazione di attuatori compatti.
L'opzione motore elencata fornisce 10 kg.cm coppia di stallo e opera a 5-8.4 V. Confermare la potenza richiesta, le impostazioni di comunicazione, l'adattamento meccanico, l'intervallo di movimento e le prestazioni termiche sull'unità fornita prima dell'integrazione del sistema.
Caratteristiche principali
- Architettura del motore a coppa cava senza nucleo per imballaggio di giunti robotici compatti
- Trasmissione a ingranaggi in metallo
- Interfaccia seriale TTL con connettore a 3 pin
- Struttura di uscita a doppio albero
- 10 kg.cm coppia di stallo elencata per la dimensione iniziale dell'attuatore
- 5-8.4 V tensione operativa
- Corpo compatto con montaggio multi-punto e multi-foro
- Adatto per la valutazione di meccanismi bipedali e robot articolati in stile Microduck
Specifiche
| Modello | HD-1910-C001 |
| Tipo di servo | Servo a ingranaggi in metallo senza nucleo |
| Interfaccia | Bus seriale TTL |
| Connettore | 3-pin |
| Struttura di uscita | Albero doppio |
| Momento torcentale elencato | 10 kg.cm |
| Tensione operativa elencata | 5-8.4 V |
| Impronta del corpo | 34 mm x 20 mm |
| Riferimenti aggiuntivi all'altezza del corpo | 23 mm e 29 mm |
| Dimensioni del disegno | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm e 4.5 mm riferimenti |
| Riferimenti per fori e uscite del disegno | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm e 1.6 mm di diametro; riferimenti di montaggio a 45 gradi |
Applicazioni
- Sviluppo di meccanismi bipedali in stile Microduck
- Piccole articolazioni robotiche articolate
- Progetti di robotica educativa
- Prototipi di laboratorio di robotica e test di collegamento
- Esperimenti con bus TTL multi-servo dopo verifica del protocollo
- Studi di movimento a livello di banco utilizzando un setup di test compatibile
Note di integrazione
- Valutare l'adattamento meccanico, i requisiti di potenza, il protocollo, la calibrazione e la compatibilità del controller prima di utilizzare il servo in una costruzione Microduck.
- La specifica di 10 kg.cm è un valore di coppia di stallo, non una valutazione di carico continuo. Dimensionare l'alimentazione e il cablaggio per il carico dinamico effettivo.
- Verifica il protocollo bus esatto, la configurazione dell'ID del servo, il baud rate e la compatibilità con il controller host prima di collegare più attuatori.
- La scheda di test Feetech URT2 è un'opzione selezionabile separatamente e non è inclusa con l'opzione Motore HD-1910-C001.
Per domande sui prodotti o assistenza all'integrazione, contatta il servizio clienti a https://rcdrone.top/.
Documenti di Riferimento
Risorse di Sviluppo Feetech
- Portale di Documentazione Online Feetech
- Biblioteca Servo Bus Feetech per Arduino e ESP32
- Biblioteca Servo Bus Feetech per Python
Piattaforma di Sviluppo Microduck
Cosa è Incluso
| Opzione selezionata | Contenuto del pacchetto |
|---|---|
| Motore HD-1910-C001 | 1 x Servo Coreless Feetech HD-1910-C001 |
| Scheda di Test URT2 | 1 x Scheda di Test Feetech URT2 |
Dettagli
L'attuatore compatto actuator combina una struttura a doppio albero, connessione seriale TTL e fissaggio multipunto per giunti robotici articolati.
Le referenze meccaniche includono un ingombro del corpo di 34 mm per 20 mm, ulteriori referenze di altezza di 23 mm e 29 mm, e diverse dimensioni dei fori di montaggio.