• FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo Motor, 12V TTL Serial Bus, Coreless Metal Gear, 0–360° Control, 14.2kg.cm Torque, PID
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915: 12V TTL coreless metal gear servo, 0–360° control, 14.2kg.cm torque, PID control for precise positioning.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.
  • FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.
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Motore Servo FEETECH HL-3915, 12V TTL Serial Bus, Ingranaggi in Metallo Coreless, Controllo 0–360°, Coppia 14.2kg.cm, PID

Motore Servo FEETECH HL-3915, 12V TTL Serial Bus, Ingranaggi in Metallo Coreless, Controllo 0–360°, Coppia 14.2kg.cm, PID

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Panoramica

Il servomotore FEETECH HL-3915 (modello HL-3915-C001) è un servomotore a doppio albero a forza costante da 12V e 14kg per robotica e automazione. Supporta il controllo della posizione assoluta da 0 a 360°, operazione multi-loop e comunicazione seriale asincrona half duplex con controllo del pacchetto digitale. Il motore senza nucleo, gli ingranaggi in metallo, i cuscinetti a sfera e un case in alluminio offrono un movimento preciso con una robusta durabilità meccanica. FEETECH HL-3915 fornisce controllo PID e feedback completo di carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.

Caratteristiche principali

  • Controllo bus seriale TTL con protocollo di pacchetto digitale; comunicazione seriale asincrona half duplex.
  • Modalità servomotore angolare: posizione assoluta 0–360° con risoluzione di 0,088° (360°/4096), in senso orario (0→4095).
  • Modalità multi-loop: controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione (giri non salvati in caso di perdita di alimentazione; la risoluzione può essere ampliata).
  • Uscita di forza costante: imposta la coppia target e mantieni la coppia comandata.
  • Motore senza nucleo, trasmissione a ingranaggi in metallo, cuscinetti a sfera, case in alluminio; spline dell'ingranaggio a corno 25T/OD4.95mm.
  • Coppia di stallo di picco 14.2kg.cm@12V; velocità a vuoto 0.1sec/60° (100RPM)@12V.
  • Ampia tensione di ingresso nominale: 4V–14V; velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps; intervallo ID 0–253.
  • Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura; algoritmo di controllo PID.

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Modello HL-3915-C001
Nome del Prodotto Servo TTL a bus seriale a doppio albero da 12V 14kg con forza costante
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento -10℃～60℃
Intervallo di Temperatura 25℃ ±5℃
Intervallo di Umidità 65%±10%
Dimensioni A：20mm B：34mm C：23mm
Peso 35.8±2g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in metallo
Angolo limite NESSUN limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T/OD4.95mm
Rapporto di trasmissione 1/320
Il rocker phantom 0°
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM/20CM
Motore Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale 4V-14V
Velocità a vuoto 0.1sec/60°(100RPM)@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 260mA@12V
Momento torcentale di stallo 14.2kg.cm@12V
Corrente di stallo 1.5A@12V
Carico nominale 4.5kg. cm@12V
Corrente nominale 500mA@12V
KT 9.3kg.html cm/A
Modalità di funzionamento

Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi);

Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (modalità motore a velocità costante, mantiene la velocità senza decelerare all'aumentare del carico);

Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (modalità motore a corrente costante, mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere la posizione assoluta
Modalità Multi-Loop controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione, ma il numero di giri di interruzione di corrente non è salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato)
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita, il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia)
html Command signal Pacchetto Digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di Comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo PID
Posizione Neutra 180°（2048）
Grado di Esecuzione 360° (quando 0~4095)
Risoluzione [deg/pulse] 0. 088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4095）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HL-3915 is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial control, 0–360° rotation, 14.2kg.cm torque, and PID for precision robotics use.

FEETECH HL-3915 Servo, FEETECH HLS3915M is a 12V coreless metal gear servo with TTL serial bus, 0–360° rotation, and PID control for precise positioning.

 

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