• FEETECH HL-3950-C001 servo motor angled view with metal output spline and red side stripe
  • Front view of FEETECH HL-3950-C001 servo showing output shaft, mounting screws, and HLS3950M label
  • Three-quarter side view of black and red servo housing showing thickness and output shaft position
  • Rear view of servo motor showing internal connector port opening and back case details
  • FEETECH servo package contents with motor, mounting brackets, horn discs, screws, and instruction manuals
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Motore Servo FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm Coreless Doppio Albero Forza Costante Servo Serial

Motore Servo FEETECH HL-3950-C001, 12V 50kg.cm Coreless Doppio Albero Forza Costante Servo Serial

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$124.00 USD
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Panoramica

FEETECH HL-3950-C001 è un servomotore descritto come un “Servomotore a doppio albero senza nucleo da 12V 50kg.cm a forza costante”. Supporta più modalità operative (servomotore angolare, velocità costante e corrente costante), segnali di comando a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half-duplex.

Scenari di Applicazione

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche Tecniche

Modello HL-3950-C001
Nome Prodotto 12V 50kg.cm Motore senza nucleo a doppio albero Servo a forza costante
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30°C a 80°C
Intervallo di temperatura di funzionamento -20°C a 60°C
Intervallo di temperatura 25°C ±5°C
Intervallo di umidità 65% ±10%
Dimensione A: 45.22mm; B: 24.72mm; C: 35mm
Peso 74.5 ± 1g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in acciaio
Angolo limite Nessun limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T / OD 5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/345
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15 cm
Motore Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale 9V-12.6V
Velocità a vuoto 0.133sec/60° (75RPM) @ 12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 330mA @ 12V
Momento torcentale di stallo massimo 50kg.cm @ 12V
Corrente di stallo 2.4A @ 12V
Carico nominale 12.5kg.cm @ 12V
Corrente nominale 600mA @ 12V
KT 20.8kg.cm/A
Resistenza terminale 1.2 Ω
Modalità di funzionamento
  • Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi)
  • Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (mantiene la velocità senza decelerazione all'aumentare del carico)
  • Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico); può raggiungere la posizione assoluta
Uscita di forza costante Imposta il valore di coppia in uscita; il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia)
Modalità Multi-Loop Controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione, ma il numero di giri di interruzione di corrente non è salvato (la risoluzione può essere espansa e il numero di giri può essere raddoppiato)
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di Comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo PID
Posizione Neutra 180° (2048)
Grado di Esecuzione 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse] 0.088° (360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente, Temperatura

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