• FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo Motor, 12V Coreless, 55kg.cm Stall Torque, Double Shaft, PID Control, 360°/Multi‑turn UART
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.
  • FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.
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Motore Servo FEETECH HL-3955, 12V Coreless, Coppia di stallo 55kg.cm, Doppio Albero, Controllo PID, 360°/Multi‑turn UART

Motore Servo FEETECH HL-3955, 12V Coreless, Coppia di stallo 55kg.cm, Doppio Albero, Controllo PID, 360°/Multi‑turn UART

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Overview

Il FEETECH HL-3955 Servo Motor è un servo a 12V senza nucleo, a doppio albero, progettato per applicazioni di robotica e movimento. Presenta ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un case in alluminio, con controllo PID tramite comunicazione seriale asincrona half duplex. Il servo offre una coppia di stallo massima di 55kg.cm@12V and una velocità senza carico di 0.182sec/60° (55RPM)@12V. I modi supportati includono il controllo angolare del servo (0–360°), velocità costante del motore, corrente costante del motore e operazione multi-loop.

Caratteristiche principali

Meccanica e prestazioni

  • Motore senza nucleo; trasmissione a ingranaggi in acciaio; cuscinetti a sfera; case in alluminio
  • Servo a doppio albero a forza costante; spline dell'ingranaggio del corno: 25T/OD5.9mm
  • Rapporto di trasmissione: 1/378; angolo limite: NESSUN limite
  • Coppia di stallo massima: 55kg.cm@12V; carico nominale: 13.5kg. cm@12V
  • Prestazioni senza carico: 0.182sec/60° (55RPM)@12V; corrente di funzionamento (a vuoto): 150mA@12V

Modalità di funzionamento

  • Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0-360 gradi)
  • Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (mantiene la velocità senza decelerazione all'aumentare del carico)
  • Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) e può raggiungere la posizione assoluta

Modalità Multi-Loop

Controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione; il numero di giri durante un'interruzione di corrente non viene salvato. La risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato.

Uscita di forza costante

Imposta il valore di coppia in uscita; il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44, il servo può mantenere questa coppia).

Controllo e feedback

  • Segnale di comando: Pacchetto Digitale; tipo di protocollo: Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
  • Intervallo ID: 0-253; velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algoritmo di controllo PID; posizione neutra: 180°（2048）
  • Grado di funzionamento: 360° (quando 0~4096); risoluzione: 0.088°(360°/4096)
  • Direzione di rotazione: Oraria (0→4096）
  • Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente, Temperatura

Specifiche

Parametro Valore
Modello HL-3955-C001
Nome del Prodotto 12V 55kg.cm Motore senza nucleo a doppio albero Servo a forza costante
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃
Intervallo di temperatura 25℃ ±5℃
Intervallo di umidità 65%±10%
Dimensioni A：40mm B：20mm C：40mm
Peso 85± 1g
Tipo di ingranaggio acciaio
Angolo limite NO limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera con scanalatura 25T/OD5.9mm
Rapporto di trasmissione 1/378
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale 9V-12.6V
Velocità a vuoto 0.182sec/60°(55RPM)@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 150mA@12V
Momento torcentale di stallo 55kg.cm@12V
Corrente di stallo 3.0A@12V
Carico nominale 13.5kg. cm@12V
Corrente nominale 800mA@12V
KT 18.5kg. cm/A
Resistenza terminale 1.75 Ω
Modalità di funzionamento Modalità 0: modalità servo angolare (0-360°); Modalità 1: modalità motore a velocità costante; Modalità 2: modalità motore a corrente costante (può raggiungere la posizione assoluta)
Modalità Multi-Loop Controllo di ±7 giri con la massima precisione; i giri di spegnimento non vengono salvati; la risoluzione può essere ampliata e i giri raddoppiati
Uscita di forza costante Imposta la coppia target (indirizzo 44) e mantieni questa coppia
Segnale di comando Pacchetto Digitale
Tipo di Protocollo Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di Comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo PID
Posizione Neutra 180°（2048）
Grado di funzionamento 360° (quando 0~4096)
Risoluzione [gradi/pulsazione] 0.088°(360°/4096)
Direzione di Rotazione In senso orario (0→4096）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo with 55kg.cm torque, double shaft, PID control, 360° multi-turn UART, and SVG label visibility.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 is a 12V coreless servo motor offering 55kg.cm torque, 360° rotation, PID control, and UART communication for precise, high-performance applications.

FEETECH HL-3955 Servo, FEETECH HL-3955 servo motor with 12V coreless design, 55kg/cm stall torque, double shaft, and PID control for 360° multi-turn UART.

 

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