FEETECH HL3640M Servo Motore HL-3640-C001 7.4V 40kg.cm Servo a Bus Seriale a Forza Costante (0-360°)

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Panoramica

Il servomotore FEETECH HL3640M (modello servo: HL-3640-C001) è un servomotore a bus seriale a forza costante con un albero singolo da 7,4V e 40kg.cm, dotato di controllo a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half-duplex.

Caratteristiche principali

Uscita a forza costante: imposta un valore di coppia target; il servo mantiene la coppia specificata (il valore di coppia target corrisponde all'indirizzo 44).
Modalità operative: Modalità 0 modalità servo angolare (predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi); Modalità 1 modalità motore a velocità costante; Modalità 2 modalità motore a corrente costante (può raggiungere la posizione assoluta).
Modalità multi-loop: controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione; il numero di giri dopo un'interruzione di corrente non viene salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato).
Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura.
Ingranaggi in acciaio, case in alluminio, cuscinetti a sfera.

Specifiche Tecniche

Modello Servo	HL-3640-C001
Nome Prodotto	Servo a Bus Seriale a Forza Costante con Albero Singolo 7.4V 40kg.cm
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio	-30℃～80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento	-10℃～60℃
Intervallo di Temperatura	25℃ ±5℃
Intervallo di Umidità	65%±10%
Dimensioni	A: 40mm; B: 20mm; C: 43.05mm
Peso	89± 1g
Tipo di ingranaggio	Acciaio
Angolo limite	Nessun limite
Cuscinetto	Cuscinetti a sfera
Albero a denti del corno	25T/OD5.9mm
Rapporto di trasmissione	1/378
Il Rocker Phantom	0°
Custodia	Alluminio
Filo di collegamento	15CM
Motore	Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale	5V-8.4V
Velocità a vuoto	0.22sec/60° (45RPM) @7.4V
Corrente di funzionamento (a carico nullo)	150mA @7.4V
Momento di stallo massimo	40kg.cm @7.4V
Corrente di stallo	3.3A @7.4V
Carico nominale	10kg.cm @7.4V
Corrente nominale	850mA @7.4V
Costante KT	12.0kg.cm/A
Resistenza terminale	1.02 Ω
Modalità di funzionamento	Modalità 0: Modalità servo angolare (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0 a 360 gradi) Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (mantiene la velocità senza decelerare all'aumentare del carico) Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere la posizione assoluta
Modalità Multi-Loop	Controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione; il numero di giri di interruzione di corrente non viene salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato).
Uscita di Forza Costante	Imposta il valore di coppia in uscita; il servo può mantenere questa coppia (inserisci il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44).
Segnale di Comando	Pacchetto Digitale
Tipo di Protocollo	Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
Intervallo ID	0-253
Velocità di Comunicazione	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di Controllo	PID
Posizione Neutra	180° (2048)
Grado di Esecuzione	360° (quando 0~4096)
Risoluzione [deg/pulse]	0.088° (360°/4096)
Direzione di Rotazione	In senso orario (0→4096)
Feedback	Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura