Motore Servo FEETECH HL3960 HL-3960-C001 9V-12V 360° TTL Seriali Ingranaggi in Metallo 66,8kg.cm@12V

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Tipi di aeromobili HL-3960-C001

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Panoramica

Il FEETECH HL3960 Servo Motor (HL-3960-C001) è un servomotore a posizione assoluta da 9V-12V, 360° con controllo a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half-duplex. Utilizza un treno di ingranaggi in metallo, cuscinetti a sfera e una scocca in metallo, e fornisce feedback tra cui carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.

Caratteristiche principali

Gamma di controllo 360°: 0-4095 (posizione neutra 2048), risoluzione 0.088° (360°/4096)
Algoritmo di controllo: PID
Segnale di comando: Pacchetto Digitale
Tipo di protocollo: Comunicazione Serial Asincrona Half Duplex
Intervallo ID: 0-253
Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
Ingranaggio in metallo + cuscinetti a sfera; gioco ≤ 0.5°
Modalità operative:
- Modalità 0: Modalità servo angolo (modalità predefinita, posizione assoluta controllabile da 0-360 gradi)
- Modalità 1: Modalità motore a velocità costante (mantiene la velocità senza decelerazione all'aumentare del carico)
- Modalità 2: Modalità motore a corrente costante (mantiene la corrente senza diminuire con l'aumento del carico) può raggiungere la posizione assoluta
Modalità multi-loop: controllo di 7 giri positivi e negativi con la massima precisione; il numero di giri dopo un'interruzione di corrente non viene salvato (la risoluzione può essere ampliata e il numero di giri può essere raddoppiato)
Uscita di forza costante: impostare il valore di coppia in uscita; il servo mantiene questa coppia (inserire il valore di coppia target corrispondente all'indirizzo 44)

Specifiche

Modello Servo	HL-3960-C001
Nome Prodotto	12V 60kg.cm motore a cupola senza nucleo in metallo con forza
Intervallo di temperatura di stoccaggio	-30℃~80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento	-10℃~60℃
Intervallo di temperatura	25℃ ±5℃
Intervallo di umidità	65%±10%
Dimensione	A: 45mm; B: 24.4mm; C: 35.5mm
Peso	103.2±2g
Tipo di ingranaggio	Ingranaggio in metallo
Angolo limite	Nessun limite
Supporto	Cuscinetti a sfera
Spline dell'ingranaggio del corno	25T/OD5.9mm
Rapporto di trasmissione	1/358
Gioco	≤ 0.5°
Custodia	15CM
Motore	Motore senza nucleo
Tensione di ingresso nominale	9V-12V
Velocità a vuoto	0.167sec/60° (60rpm)@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto)	300mA@12V
Momento torcentale di stallo	66.8kg.cm@12V
Corrente di stallo	4.5A@12V
Carico nominale	23kg.cm@12V
Corrente nominale	1500mA@12V
Costante KT	14.84kg.cm/A
Segnale di comando	Pacchetto digitale
Tipo di protocollo	Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID	0-253
Velocità di comunicazione	38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di controllo	PID
Posizione neutra	2048
Grado di funzionamento	360° (quando 0~4095)
Risoluzione [deg/pulse]	0.088° (360°/4096)
Direzione di Rotazione	In senso orario (0→4095)
Feedback	Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura