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Servomotore Feetech SCS0009, ultracompatto 6V 2.3 kg.cm, Bus seriale TTL, cambio in metallo 1:416, encoder a 10 bit

Servomotore Feetech SCS0009, ultracompatto 6V 2.3 kg.cm, Bus seriale TTL, cambio in metallo 1:416, encoder a 10 bit

Feetech

Prezzo di listino $19.00 USD
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Panoramica

Il Feetech SCS0009 è un servomotore intelligente ultracompatto progettato per il controllo tramite bus seriale a 6 V con una coppia di stallo di 2,3 kg/cm. È dotato di un involucro in plastica, un motore centrale, un riduttore metallico in scala 1:416 e un sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 10 bit. Grazie al suo ingombro ridotto, l'SCS0009 è adatto come attuatore per robot a mano libera o per la microrobotica, inclusi progetti come Amazing Hand e HOPEJr.

Caratteristiche principali

  • Dimensioni ultracompatte per giunti di microrobot e mani agili, dove l'ingombro minimo è fondamentale.
  • Cambio in metallo: rapporto di riduzione 1:416.
  • Feedback completo: posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico in tempo reale.
  • Codificatore a 10 bit che offre una risoluzione di 1024 passi per un controllo preciso a circuito chiuso.
  • Comunicazione seriale TTL; supporta il collegamento a cascata tramite un singolo filo a 3 pin.

Specifiche

Prodotto Feetech SCS0009
Voltaggio 4 V ~ 7,4 V
Temperatura di esercizio -20℃~60℃
Dimensione meccanica 23,2 mm x 12,1 mm x 25,25 mm
Interfaccia di comunicazione Seriale (TTL)
Coppia di stallo 2,3 kg.cm
Coppia nominale 0,75 kg.cm
Cambio 1:416 cambio in metallo
Sensore di posizione Sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 10 bit (1024 passi)

Cosa è incluso

  • SCS0009 Servo x1
  • Corno del servo x3
  • Vite x3
  • Cavo JST x1
  • Scheda JST x1

Applicazioni

  • Mano Destra e microrobotica
  • Amazing Hand (progetto open source)
  • HOPEJr (progetto braccio robotico)

Dettagli

Feetech SCS0009 Servo, Ultra-compact servo motor with 6V and 2.3 kg/cm torque, features TTL serial bus and 10-bit encoder.Feetech SCS0009 Servo, Gearbox with metal housing, position sensor for robotics projects like Dexterous Hand, Amazing Hand, and HOPEJr.Feetech SCS0009 Servo, A parallel mechanism using Motor A and B enables flexion, extension, abduction, and adduction movements.

Meccanismo parallelo con motore A e B per flessione, estensione, abduzione, adduzione.

Feetech SCS0009 servo motor features ultra-compact design, 6V power, and 2.3 kg.cm torque, with TTL serial bus connectivity.