Panoramica
Il Feetech SCS0009 è un servomotore intelligente ultracompatto progettato per il controllo tramite bus seriale a 6 V con una coppia di stallo di 2,3 kg/cm. È dotato di un involucro in plastica, un motore centrale, un riduttore metallico in scala 1:416 e un sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 10 bit. Grazie al suo ingombro ridotto, l'SCS0009 è adatto come attuatore per robot a mano libera o per la microrobotica, inclusi progetti come Amazing Hand e HOPEJr.
Caratteristiche principali
- Dimensioni ultracompatte per giunti di microrobot e mani agili, dove l'ingombro minimo è fondamentale.
- Cambio in metallo: rapporto di riduzione 1:416.
- Feedback completo: posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico in tempo reale.
- Codificatore a 10 bit che offre una risoluzione di 1024 passi per un controllo preciso a circuito chiuso.
- Comunicazione seriale TTL; supporta il collegamento a cascata tramite un singolo filo a 3 pin.
Specifiche
| Prodotto | Feetech SCS0009 |
| Voltaggio | 4 V ~ 7,4 V |
| Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ |
| Dimensione meccanica | 23,2 mm x 12,1 mm x 25,25 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Seriale (TTL) |
| Coppia di stallo | 2,3 kg.cm |
| Coppia nominale | 0,75 kg.cm |
| Cambio | 1:416 cambio in metallo |
| Sensore di posizione | Sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 10 bit (1024 passi) |
Cosa è incluso
- SCS0009 Servo x1
- Corno del servo x3
- Vite x3
- Cavo JST x1
- Scheda JST x1
Applicazioni
- Mano Destra e microrobotica
- Amazing Hand (progetto open source)
- HOPEJr (progetto braccio robotico)
Dettagli



Meccanismo parallelo con motore A e B per flessione, estensione, abduzione, adduzione.
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