• FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo Motor (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Digital Robot Servo, 220° Range, Half-Duplex Bus, Feedback
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.
  • FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.
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Motore Servo FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Servo Digitale per Robot, Angolo 220°, Bus Half-Duplex, Feedback

Motore Servo FEETECH SCS15 (SCS15-C022), 7.4V 15.6kg.cm Servo Digitale per Robot, Angolo 220°, Bus Half-Duplex, Feedback

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Overview

Il servo motore FEETECH SCS15 (modello SCS15-C022) è un servo digitale progettato per applicazioni di controllo bus che richiedono una gestione precisa della posizione, della coppia e della velocità. Funziona con una tensione di 4–8.4V con una coppia di stallo massima di 15.6kg.cm a 7.4V, supporta la comunicazione seriale asincrona half duplex con comandi a pacchetto digitale, controllo della risoluzione fino a 220° e feedback completo per carico, posizione, velocità, tensione di ingresso e temperatura.

Caratteristiche principali

  • Servo robot digitale 7.4V 15.6kg.cm con intervallo di funzionamento 4–8.4V
  • Comunicazione seriale asincrona half duplex; comando a pacchetto digitale
  • Grado di corsa fino a 220° (quando 0～1023), risoluzione 0.215°
  • Feedback: carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, temperatura
  • Ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.9mm; ingranaggi in rame; cuscinetti a sfera
  • Custodia compatta in PA: A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm; peso 58.2± 1g
  • Velocità a vuoto 0.156sec/60°@7.4V; corrente di stallo 2.5A@7.4V
  • Intervallo ID 0–253; velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
  • Angolo senza limiti; cavo connettore 15CM

Specifiche

Parametro Valore
Modello SCS15-C022
Nome del prodotto Servo Robot Digitale 7.4V 15.6kg.cm
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -10℃～60℃
Dimensione A：40.2mm B：20.2mm C：40mm
Peso 58.2± 1g
Tipo di ingranaggio Rame
Angolo limite NO limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Splines del pignone 25T/OD5.9mm
Custodia PA
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore centrale
Intervallo di tensione operativa 4-8.4V
Velocità a vuoto 0.156sec/60°@7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 270 mA@7.4V
Momento torcentale di picco 15.6kg.cm@7.4V
Momento torcentale nominale 5.2kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 2.5A@7.4V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Grado di rotazione 220° (quando 0～1023）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
Risoluzione [deg/pulse] 0.215°(220°/1023)

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a high-torque 7.4V digital servo with 15.6kg.cm strength and 220° rotation range, ideal for precise robotic control.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 is a digital servo with 7.4V operation, 15.6kg.cm torque, 220° range, feedback capability, and half-duplex bus communication.

FEETECH SCS15 Servo, FEETECH SCS15 digital servo motor: 7.4V, 15.6kg.cm torque, 220° range, high precision, ideal for robotics with feedback support.

 

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