• FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo Motor, 7.4V Serial BUS, 19kg.cm Torque, PID Control, 300° Range, Feedback, 38400bps–1 Mbps
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.
  • FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.
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Motore Servo FEETECH SCS215, 7.4V Serial BUS, Coppia 19kg.cm, Controllo PID, Angolo 300°, Feedback, 38400bps–1 Mbps

Motore Servo FEETECH SCS215, 7.4V Serial BUS, Coppia 19kg.cm, Controllo PID, Angolo 300°, Feedback, 38400bps–1 Mbps

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Panoramica

Il motore servo FEETECH SCS215 è un servo a controllo seriale BUS progettato per un controllo del movimento preciso con regolazione PID e feedback ricco. È valutato per 7.4V con una coppia di stallo massima di 19kg.cm, offre un ampio angolo di funzionamento di 300°, comunicazione digitale a pacchetti e protocollo seriale asincrono half duplex per reti multi-servo.

Caratteristiche principali

  • Controllo seriale BUS con comandi a pacchetti digitali; comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Intervallo ID 0–253; velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
  • Algoritmo di controllo PID con feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
  • Intervallo di tensione operativa 4–7.4V; velocità senza carico 0.192sec/60°@7.4V; corrente di funzionamento (senza carico) 150mA@7.4V
  • Coppia di stallo massima 19kg.cm@7.4V; coppia nominale 6.3kg.cm@7.4V; corrente di stallo 2.5A@6V
  • Angolo di funzionamento 300°(quando 0～1024); risoluzione 0.322°(330°/1024); posizione neutra 180°（511）
  • Costruzione meccanica: ingranaggi in rame, cuscinetti a sfera, case in PA+GF; spline dell'ingranaggio a corno 25T; filo di collegamento 15CM
  • Dimensioni compatte A：45.23mm B：24.73mm C：35mm; peso 55± 1g
  • Intervalli di temperatura: stoccaggio -30℃～80℃; funzionamento -15℃～70℃
  • Angolo limite: NESSUN limite; Motore: Core Motor

Specifiche

Modello SCS215
Nome del prodotto Servo di controllo seriale BUS 7.4V 19kg.cm
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -15℃～70℃
Dimensione A：45.23mm B：24.73mm C：35mm
Peso 55± 1g
Tipo di ingranaggio Rame
Angolo limite NESSUN limite
Supporto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T
Custodia PA+GF
Cavo di collegamento 15CM
Motore Motore principale
Intervallo di tensione operativa 4-7.4V
Velocità a vuoto 0.192sec/60°@7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 150mA@7.4V
Momento torcentale di stallo 19kg.cm@7.4V
Momento torcentale nominale 6.3kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 2.5A@6V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Algoritmo di controllo PID
Posizione neutra 180°（511）
Grado di funzionamento 300°(quando 0～1024）
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
Risoluzione [deg/pulse] 0.322°(330°/1024)

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo motor: 7.4V, 19kg.cm torque, PID control, 300° range, feedback support, 38400bps–1 Mbps communication speed.

FEETECH SCS215 Servo, FEETECH SCS215 servo offers 19kg.cm torque at 7.4V, 300° feedback, PID control, and supports baud rates from 38400bps to 1Mbps.

 


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