Motore Servo FEETECH SCS2332, 6V Serial BUS, Coreless, Ingranaggi in Metallo, Coppia 4.5kg.cm, Angolo 300°, TTL Half-Duplex

Panoramica

Il servomotore FEETECH SCS2332 (modello SC-2332-C001) è un servomotore a controllo seriale da 6V progettato per applicazioni di robotica e automazione. Presenta un motore senza nucleo, un riduttore in metallo, un involucro in lega di alluminio e doppi cuscinetti a sfera per un'uscita stabile. La comunicazione utilizza un livello TTL a duplex semplificato con comandi di pacchetto bus, supportando il feedback di carico, velocità e posizione. L'angolo di rotazione è di 300° (quando 0–1023), e l'angolo limite è indicato come NESSUN limite. Le prestazioni tipiche a 6V includono una velocità senza carico di 0,09 sec/60°, una coppia di stallo massima di 4,5 kg.cm e una corrente di funzionamento di 150 mA a vuoto.

Caratteristiche principali

• FEETECH servo di controllo seriale SCS2332 BUS con comunicazione half duplex a livello TTL
• Motore senza nucleo, ingranaggi in metallo, case in lega di alluminio e 2 cuscinetti a sfera
• Angolo di corsa di 300° (quando il valore di posizione è 0–1023); angolo limite: NESSUN limite
• Feedback: carico, velocità e posizione tramite comunicazione bus
• Splines del pignone 25T (4.95mm); Pignone in plastica/POM
• Intervallo di tensione operativa: 4.8–6V; corrente di stallo: 1200mA@6V
• Velocità a vuoto: 0.09sec/60°@6V; coppia di stallo massima: 4.5kg.cm@6V; coppia nominale: 1.5kg.cm@6V
• Dimensioni compatte: A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm; peso: 20g; filo del connettore: 150mm ±5 mm
• Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps; intervallo ID: 0–253
• Modalità operative: modalità servo / modalità motore

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• Specifiche del prodotto SCS2332 (PDF)
• Diagramma della struttura del prodotto SCS2332 (PDF)
• Specifiche di comunicazione seriale (SC-0090-C001, PDF)

Dettagli