Panoramica
Il motore servo FEETECH SCS40 è un servo bus seriale da 8,4V e 40kg progettato per giunti robotici e altri sistemi multi-servo che utilizzano comunicazione TTL UART. Supporta un intervallo operativo di 300° (0–1023) con report di feedback su carico/velocità/tensione di ingresso.
Caratteristiche principali
- Controllo bus seriale: Comunicazione pacchetto bus (livello TTL)
- Tipo di protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
- Intervallo ID: 0–253
- Velocità di comunicazione: 38400 bps a 1 Mbps
- Modalità operativa: Modalità servo / modalità motore
- Feedback: Carico, Velocità, Tensione di ingresso
- Grado di funzionamento: 300° (quando 0–1023) ±5
- Risoluzione del sensore di posizione: Potenziometro (300°/1024) ±5
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Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Modello Servo | SCS40 |
| Nome del Prodotto | Servo serial bus 8.4V40kg |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | 6-8.4V |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -15°~70° |
| Dimensione | 6mA@8.4V |
| Peso | 120mA@8.4V |
| Tipo di ingranaggio | 1 800mA @8.4V |
| Angolo limite | 42.5kg.cm@8.4V |
| Supporto | 300° |
| Ingranaggio a cremagliera | 70g ±0.2 |
| Tipo di corno | potenziometro |
| Custodia | 38400~1000000BPS |
| Filo di collegamento | 25T |
| Motore | 300°/1024 |
| Intervallo di tensione operativa | TTL UART |
| Velocità a vuoto | 0.16sec/60gradi(63RPM)@8.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 13kg.cm@7.4V |
| Momento torcentale di picco | Comunicazione seriale asincrona half-duplex |
| Momento torcentale nominale | 12.8kg.cm@8.4V |
| Corrente di stallo | 1800mA@8.4V |
| Segnale di comando | Comunicazione pacchetto bus livello TTL |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di funzionamento | 300° (quando 0-1023) ±5 |
| Feedback | Carico, Velocità, Tensione di ingresso |
| Risoluzione del sensore di posizione | Potenziometro(300°/1024) ±5 |
| Modalità operativa | Modalità servo / modalità motore |
Manuali
- FEETECH SCS40 - Disegno di installazione del prodotto (PDF)
- FEETECH SCS40 Servo Motore Specifiche del Prodotto (PDF)
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