Motore servo FEETECH SM260B-C001, controllo RS485 24V, coppia di picco 260kg.cm, brushless, ingranaggi in acciaio, encoder a 12 bit
Motore servo FEETECH SM260B-C001, controllo RS485 24V, coppia di picco 260kg.cm, brushless, ingranaggi in acciaio, encoder a 12 bit
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Panoramica
Il FEETECH SM260B-C001 Servo Motore è un servo di controllo seriale RS485 a 24V progettato per robotica e automazione ad alta coppia. Presenta un motore brushless a 4 poli, un treno di ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un case in alluminio. Un encoder magnetico a 12 bit (360°/4096) consente un posizionamento preciso, mentre un feedback completo (carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura) supporta il monitoraggio in tempo reale. La comunicazione utilizza un seriale asincrono half duplex con comandi a pacchetto digitale, regolabile da 38400bps a 1 Mbps e un intervallo ID di 0–253. L'angolo limite è indicato come "Nessun limite," e il grado di funzionamento è specificato come 360° quando impostato su 0~4096.
Caratteristiche principali
- Controllo seriale RS485 a 24V con protocollo a pacchetto digitale
- Coppia di stallo di picco: 260kg.cm@24V; carico nominale: 65kg.html cm@24V
- Motore brushless a 4 poli con cuscinetti a sfera e ingranaggi in acciaio
- Codifica magnetica a 12 bit (360°/4096) sensore di posizione
- Feedback: carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps; intervallo ID: 0–253
- Scocca in alluminio; cavo di collegamento: 30CM
- Temperatura di funzionamento: -20℃～60℃; stoccaggio: -30℃～80℃
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM-260B-C001 |
| Nome del prodotto | Servo di controllo seriale RS485 24V 260kg.cm |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃～80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃～60℃ |
| Dimensioni | A：78mm B：43mm C：65. 5mm |
| Peso | 455g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Spline dell'ingranaggio del corno | Un carattere (OD10mm) |
| Tipo di corno | ≤0.8° |
| Custodia | Alluminio |
| Cavo di collegamento | 30CM |
| Motore | Motore brushless a 4 poli |
| Intervallo di tensione operativa | 24V |
| Velocità a vuoto | 0.192sec/60° 52RPM@24V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 320 mA@24V |
| Momento torcentale di stallo | 260kg.cm@24V |
| Corrente di stallo | 9.1A@24V |
| Carico nominale | 65kg.cm@24V |
| Corrente nominale | 2200mA@24V |
| Costante KM | 28.5kg.cm/A |
| Resistenza terminale | 2.0 Ω |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
| Risoluzione del sensore di posizione | Codifica magnetica a 12 bit (360°/4096) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli
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