Motore Servo FEETECH SM120BL, 24V RS485 Serial, Coppia 120kg.cm, Brushless, Ingranaggi in Acciaio, Rotazione 360°, Alluminio 7075
Motore Servo FEETECH SM120BL, 24V RS485 Serial, Coppia 120kg.cm, Brushless, Ingranaggi in Acciaio, Rotazione 360°, Alluminio 7075
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Overview
Il FEETECH SM120BL Servo Motore è un attuatore a controllo seriale RS485 da 24V progettato per applicazioni di robotica e automazione. Fornisce una coppia di stallo massima di 120kg.cm a 24V e una velocità senza carico di 0.2sec/60gradi (50RPM). L'unità presenta un motore senza spazzole, ingranaggi in acciaio con un rapporto di 232:1, un involucro in alluminio (7075) e 2 cuscinetti a sfera. Supporta un'operazione a 360° (quando 0~4095) con rilevamento di posizione magnetica a 12 bit e feedback completo che include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.
Caratteristiche principali
- Funzionamento a 24V; Comunicazione tramite pacchetti RS485
- Protocollo seriale asincrono half duplex; Intervallo ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Motore senza spazzole con treno di ingranaggi in acciaio (Rapporto di trasmissione 232:1)
- Coppia di stallo massima: 120kg.cm@24V; Costante KM: 30kg.cm/A; Resistenza terminale: 2.8Ω
- Velocità senza carico: 0.2sec/60gradi, 50RPM@24V; Corrente di funzionamento (senza carico): 200 mA@24V; Corrente di stallo: 4A@24V
- Carico nominale: 32kg.cm≤; Corrente nominale: 1A≤
- Meccanico: Cassa in alluminio (7075), corno in acciaio, scanalatura del corno: Un carattere (OD10mm), 2 cuscinetti a sfera
- Filo del connettore: 300mm ±5 mm; Dimensioni: A：78mm B：43mm C：65.5mm; Peso: 485g
- Grado di funzionamento: 360° (quando 0~4095); Angolo limite: NO limitatore
- Risoluzione del sensore di posizione: Codifica magnetica a 12Bit (360°/4096)
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM120BL |
| Nome del prodotto | 24V 120kg.cm Controllo Seriale RS485 Servo |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30℃～80℃ |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -20℃～80℃ |
| Dimensioni | A：78mm B：43mm C：65.5mm |
| Peso | 485g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in acciaio (Rapporto di trasmissione 232:1) |
| Angolo limite | NO limitatore |
| Ingranaggio | 2 cuscinetti a sfera |
| Scanalatura dell'ingranaggio del corno | Un carattere (OD10mm) |
| Tipo di corno | Acciaio |
| Custodia | Alluminio (7075) |
| Cavo di collegamento | 300mm ±5 mm |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 24V |
| Velocità a vuoto | 0.2sec/60gradi 50RPM@24V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 200 mA@24V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 120kg.cm@24V |
| Corrente di stallo | 4A@24V |
| Carico nominale | 32kg.cm≤ |
| Corrente nominale | 1A≤ |
| Costante KM | 30kg.cm/A |
| Resistenza del terminale | 2.8Ω |
| Segnale di comando | Comunicazione Pacchetto Bus RS485 |
| Tipo di protocollo | Comunicazione Seriale Asincrona Half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4095) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
| Risoluzione del sensore di posizione | Codifica magnetica a 12 bit (360°/4096) |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Installazione meccanica SM120BL Drawing.pdf
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Dettagli
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