Overview
Il servomotore FEETECH SM24BL-C001 è un servo progettato per bus seriale RS485, destinato alla robotica e all'automazione. Funziona con una tensione di 8V~26V con dati di prestazione nominali specificati a 24V, offre un'operazione a 360° (quando 0~4095) senza angolo limite e fornisce feedback multi-parametrico tra cui carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura. Una costruzione compatta in acciaio e un'ampia gamma di temperature supportano un uso affidabile in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU.
Caratteristiche principali
- Bus seriale RS485; Comunicazione seriale asincrona half duplex
- Comando a pacchetto digitale; Baud di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
- Tensione di ingresso 8V~26V con riferimenti di prestazione a 24V
- Momento torcentale di stallo (a bloccato): 24Kg.cm; Momento torcentale nominale: 6kg.cm@24V
- Velocità senza carico: 0.08sec/60° (120RPM) @24V; Corrente di funzionamento: 90mA@24V
- Corrente di stallo (a bloccato): 1.3A@24V; Corrente nominale: 350mA@24V; Resistenza terminale: 10.2Ω
- Grado di rotazione: 360° (quando 0~4095); Direzione di rotazione: Oraria (0→4095); Angolo limite: Nessun limite
- Tipo ingranaggio in acciaio; peso 89.6± 1g; dimensioni A:40mm B:20mm C:47.8mm
- Intervallo di temperatura di stoccaggio e funzionamento: -40℃~70℃
- Telemetria di feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM-24BL-C001 |
| Nome del prodotto | Servo RS485 Serial Bus 24V 24kg |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -40℃~70℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -40℃~70℃ |
| Dimensione | A:40mm B: 20mm C:47.8mm |
| Peso | 89.6± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Momento di stallo (a bloccato) | 24Kg.cm |
| Tensione di ingresso | 8V~26V |
| Velocità a vuoto ±10% | 0.08sec/60°(120RPM)@24V |
| Corrente di funzionamento ±10% | 90mA@24V |
| Corrente di stallo (a bloccato) | 1.3A@24V |
| Momento nominale | 6kg.cm@24V |
| Corrente nominale | 350mA@24V |
| Resistenza ai terminali | 10.html 2Ω |
| Segnale di Comando | Pacchetto Digitale |
| Tipo di Protocollo | Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex |
| Baud di Comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di Rotazione | 360°(quando 0~4095) |
| Direzione di Rotazione | In senso orario(0→4095) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente, Temperatura |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli



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