Motore Servo FEETECH SM24BL-C015, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, Ingranaggi in Acciaio, 0,09sec/60°, Rotazione 360°, Ingresso 9–25V
Motore Servo FEETECH SM24BL-C015, 24V 24Kg.cm Modbus-RTU, Ingranaggi in Acciaio, 0,09sec/60°, Rotazione 360°, Ingresso 9–25V
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Overview
Il FEETECH SM24BL-C015 Servo Motore è un servo digitale a 24V con controllo Modbus-RTU e un treno di ingranaggi in acciaio. Fornisce una coppia di stallo di 24Kg.cm e una velocità senza carico di 0.09sec/60° (110RPM) a 24V. Con un grado di rotazione di 360° (quando 0～4095), indicizzazione della rotazione in senso orario e feedback completo per carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura, il FEETECH SM24BL-C015 supporta movimenti precisi nella robotica e nelle piattaforme mobili. Il servo opera in un intervallo di tensione di 9V~25V con una coppia nominale di 8kg.cm@24V and un intervallo di temperatura operativa di -40℃～70℃.
Caratteristiche principali
- Protocollo: Modbus-RTU con segnale di comando a pacchetto digitale
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
- Tensione di ingresso: 9V~25V
- Coppia di stallo (a bloccato): 24Kg.cm; Coppia nominale: 8kg.cm@24V
- Velocità senza carico: 0.09sec/60° (110RPM) @24V
- Grado di funzionamento: 360° (quando 0～4095); Angolo limite: Nessun limite
- Posizione neutra: 180°（2047）; Direzione di rotazione: Oraria (0→4095)
- Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
- Tipo di ingranaggio in acciaio per durata
- Dimensioni compatte: A:113.5mm B: 20mm C: 54mm; Peso: 256.9±3g
- Intervalli di temperatura: Stoccaggio -40℃～80℃; Funzionamento -40℃～70℃
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM-24BL-C015 |
| Nome del prodotto | Servo Modbus-RTU 24V 24kg |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -40℃～80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -40℃～70℃ |
| Dimensione | A:113.5mm B: 20mm C: 54mm |
| Peso | 256.9±3g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Momento di stallo (a bloccato) | 24Kg.cm |
| Tensione di ingresso | 9V~25V |
| Velocità a vuoto ±10% | 0.09sec/60°(110RPM)@24V |
| Corrente di funzionamento ±10% | 150mA@24V |
| Corrente di stallo (a bloccato) | 1.3A@24V |
| Momento nominale | 8kg.cm@24V |
| Corrente nominale | 350mA@24V |
| Resistenza ai terminali | 10.html 2Ω |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Modbus-RTU |
| Baud di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di funzionamento | 360°(quando 0～4095) |
| Posizione neutra | 180°（2047） |
| Direzione di rotazione | Orario (0→4095) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli
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