Panoramica
Il FEETECH SM2912 Servo Motor è un servo progettato per bus seriale RS485, destinato a applicazioni di robotica e automazione che richiedono posizionamento preciso e feedback robusto. Questa unità compatta integra un encoder a 12 bit per alta risoluzione (0,088° a 360 gradi), supporta una vasta gamma di tensione operativa da 9V a 24V e offre fino a 12kg.cm di coppia di stallo @12V con una velocità massima di 110RPM. Il suo controllo supporta la rotazione da 0 a 360° e l'operazione a angolo arbitrario multi-giro, rendendolo adatto per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, quadrupedi e piattaforme AGV. Un treno di ingranaggi completamente in metallo ad alta precisione migliora la durata e la ripetibilità.
Caratteristiche principali
- Comunicazione pacchetto bus RS485 con 254 indirizzi ID disponibili
- Feedback dell'encoder a 12 bit; risoluzione di posizione 0,088º
- Coppia di stallo 12kg.cm@12V; velocità massima 110RPM
- Ampio intervallo di tensione operativa 9V~24V; nominale 24VDC
- Rotazione 0–360° e controllo angolare arbitrario multi-giro
- Ingranaggi in metallo ad alta precisione; senza limitatore meccanico
- Dimensioni compatte A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm; peso 102g
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Modello | SM-2912-C001 |
| Nome del Prodotto | Servo Bus Seriale RS485 da 12V 12kg |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di Temperatura Operativa | -15℃~70℃ |
| Dimensione | A: 40mm B: 28mm C: 42.3mm |
| Peso | 102g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in metallo ad alta precisione |
| Angolo limite | Nessun limitatore |
| Alto coppia | 12Kg.cm |
| Ampia tensione operativa | 9V~24V |
| Alta risoluzione | Encoder a 12 bit (0.088° a 360 gradi) |
| Modalità di controllo servo | Gamma di rotazione 0-360° e angolo arbitrario multi-giro |
| Segnale di comando | Comunicazione pacchetto bus RS485 |
| Connessione bus seriale | 254 indirizzi ID disponibili |
| Velocità di trasmissione | 34800 ~1000000 |
| Tensione | 24VDC |
| Corrente continua | 0.8A |
| Carico assiale massimo | 3N |
| Carico radiale massimo | 10N |
| Temperatura di funzionamento | 35℃ |
| Corrente di quiescenza | 35mA |
| Corrente a vuoto | 200mA |
| Corrente di stallo | 2500mA |
| Frequenza PWM | 16KHZ |
| Risoluzione di posizione | 0.088º |
| Momento di stallo | 12kg.cm@12V |
| Velocità massima | 110RPM |
Manuali
Dettagli


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