Motore Servo FEETECH SM45BL, 24V RS485 Bus, Brushless, Coppia di picco 45kg.cm, 70RPM, Encoder 12-bit, Scocca in alluminio
Motore Servo FEETECH SM45BL, 24V RS485 Bus, Brushless, Coppia di picco 45kg.cm, 70RPM, Encoder 12-bit, Scocca in alluminio
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Panoramica
Il FEETECH SM45BL Servo Motor (modello SM-45BL-C001) è un servo motore RS485 a bus seriale da 24V progettato per la robotica e l'automazione. Combina un motore senza spazzole, un riduttore in acciaio (353:1) e doppi cuscinetti a sfera in un involucro e un corno in alluminio. Un encoder magnetico a 12 bit (360°/4096) consente un controllo preciso e un feedback di posizione, velocità, tensione, carico e temperatura. La comunicazione è half duplex asincrona seriale su RS485 con un intervallo ID da 0 a 253 e 38400bps ~ 1 Mbps. La coppia di stallo massima è 45kg.cm@24V with una velocità senza carico di 0,142 sec/60 gradi (70RPM). La temperatura di funzionamento è -20℃～80℃ con stoccaggio -30℃～80℃.
Caratteristiche principali
- Servo RS485 a bus seriale da 24V senza spazzole (Comunicazione a pacchetto bus)
- Coppia di stallo massima 45kg.cm@24V; coppia nominale 15kg.cm@24V; costante KM 19kg.cm/A
- Velocità senza carico 0.142sec/60degree (70RPM); corrente di funzionamento (a vuoto) 160 mA@24V
- Corrente di stallo 2300mA@24V; corrente nominale 900mA≤; resistenza ai terminali 7Ω
- Codifica magnetica a 12 bit (360°/4096) sensore di posizione; feedback: Posizione, Velocità, Tensione, Carico, Temperatura
- Grado di funzionamento 360° (quando 0~4095)-CW; NO Limiter
- Ingranaggi in acciaio (Rapporto di trasmissione 353:1) con 2 cuscinetti a sfera
- 25T horn spline (OD5.96mm); corno in alluminio e custodia in alluminio
- Dimensioni A：46.5mm B：28.5mm C：34mm; peso 100g
- Filo del connettore 150mm ±5 mm
- Comunicazione seriale asincrona half duplex; intervallo ID 0-253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Temperatura di stoccaggio -30℃～80℃; temperatura di funzionamento -20℃～80℃
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM-45BL-C001 |
| Nome del Prodotto | Servo bus seriale RS485 24V 45kg.cm |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30℃～80℃ |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -20℃～80℃ |
| Dimensioni | A：46.5mm B：28.5mm C：34mm |
| Peso | 100g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in acciaio (Rapporto di trasmissione 353:1) |
| Angolo limite | NO Limiter |
| Ingranaggio | 2 cuscinetti a sfera |
| Filettatura dell'ingranaggio di comando | 25T (OD5.96mm) |
| Tipo di comando | Alluminio |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 150mm ±5 mm |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione operativa | 24V |
| Velocità a vuoto | 0.142sec/60gradi 70RPM |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 160 mA@24V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 45kg.cm@24V |
| Momento torcentale nominale | 15kg.cm@24V |
| Corrente di stallo | 2300mA@24V |
| Carico nominale | 15kg.cm≤ |
| Corrente nominale | 900mA≤ |
| Costante KM | 19kg.html cm/A |
| Resistenza terminale | 7Ω |
| Segnale di comando | Comunicazione Bus Packet RS485 |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4095)-CW |
| Feedback | Posizione, Velocità, Tensione, Carico, Temperatura |
| Risoluzione del sensore di posizione | Codifica magnetica a 12 bit (360°/4096) |
Manuali
SM45CL Product_structure_diagram.pdf
SM45CL Product_Specification.pdf
Dettagli
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