• FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo Motor, 12V RS485 Serial, 60kg.cm Stall, Steel Gears, 360° Range, Coreless, 35RPM No-Load
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.
  • FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° range, 35RPM no-load speed.
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Motore Servo FEETECH SM60CL, 12V RS485 Serial, 60kg.cm di coppia, ingranaggi in acciaio, rotazione 360°, coreless, 35RPM a vuoto

Motore Servo FEETECH SM60CL, 12V RS485 Serial, 60kg.cm di coppia, ingranaggi in acciaio, rotazione 360°, coreless, 35RPM a vuoto

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Panoramica

Il FEETECH SM60CL Servo Motor è un servo motore a 12V, progettato per il controllo seriale RS485, ideale per robotica e automazione dove sono richiesti dimensioni compatte, alta coppia e feedback a ciclo chiuso. Presenta un motore senza nucleo, un treno di ingranaggi in acciaio con rapporto 253:1, un involucro in alluminio e un corno, e un sensore di posizione magnetico a 12 bit per un controllo preciso su un intervallo operativo di 360° (quando 0~4095).

Caratteristiche principali

  • Funzionamento a 12V con comunicazione pacchetto bus RS485 (seriale asincrono half duplex)
  • Coppia di stallo massima 60kg.cm@12V; coppia nominale 20kg.cm@12V
  • Motore senza nucleo e ingranaggi in acciaio (Rapporto di trasmissione 253:1) con 2 cuscinetti a sfera
  • Sensore di posizione di codifica magnetica a 12 bit (360°/4096) con feedback multi-parametrico
  • Velocità a vuoto 0.286sec/60gradi (35RPM@12V); corrente di funzionamento (senza carico) 200 mA@12V
  • Involucro in alluminio e corno in alluminio; spline corno 15T (OD7.6mm)
  • Intervallo ID configurabile 0–253; velocità di comunicazione 38400bps ~ 1Mbps
  • Temperatura di funzionamento -15℃～70℃; temperatura di stoccaggio -30℃～80℃

Specifiche

Parametro Valore
Modello SM-60CL-C001
Nome del prodotto 12V 60kg.cm Controllo Seriale RS485 Servo
Intervallo di Temperatura di Stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di Temperatura di Funzionamento -15℃～70℃
Dimensioni A：62mm B：34mm C：40mm
Peso 180g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in Acciaio (Rapporto di Trasmissione 253:1)
Angolo di limite NO limitatore
Cuscinetto 2 Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a corno spline 15T(OD7.6mm)
Tipo di corno Alluminio
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 150mm ±5 mm(5264-4P)
Motore Motore senza nucleo
Intervallo di tensione operativa 12V
Velocità a vuoto 0.286sec/60gradi 35RPM@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 200 mA@12V
Momento torcentale di stallo 60kg.cm@12V
Momento torcentale nominale 20kg.cm@12V
Corrente di stallo 2600mA@12V
Carico nominale 20kg.cm≤
Corrente nominale 800mA≤
Costante KM 16kg.cm/A
Resistenza del terminale 3.13Ω
Segnale di comando Comunicazione Bus Packet RS485
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1Mbps
Grado di rotazione 360° (quando 0~4095)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
Risoluzione del sensore di posizione Codifica magnetica a 12 bit (360°/4096)

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm torque, steel gears, 360° continuous rotation, 35RPM no-load. PD:220304

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 coreless servo, 60kg.cm stall torque, steel gears, 360° range, 35RPM no-load, GYBA-labeled.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 35RPM speed, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V coreless servo with steel gears, 60kg.cm torque, 360° rotation, RS485 communication.

FEETECH SM60CL Servo, FEETECH SM60CL: 12V RS485 servo with 60kg.cm torque, steel gears, 360° rotation, coreless motor, 35RPM speed.

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