Motore Servo FEETECH SM80BL, Bus Seriale RS485, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Ingranaggi in Acciaio, Scocca in Alluminio
Motore Servo FEETECH SM80BL, Bus Seriale RS485, Brushless, 12V 80kg.cm & 24V 85kg.cm, Ingranaggi in Acciaio, Scocca in Alluminio
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Panoramica
Il FEETECH SM80BL Servo Motor è un servo brushless a bus seriale RS485 disponibile in due varianti: SM-80BL-C001 (12V, 80kg.cm di coppia di stallo di picco) e SM-80BL-C002 (24V, 85kg.cm di coppia di stallo di picco). Presenta un motore brushless a 4 poli, un treno di ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un case in alluminio. Il servo fornisce un feedback completo (carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura), una spline del pignone da 25T/OD5.9mm e un cavo di collegamento da 40CM, rendendolo adatto per attuazioni precise e durevoli in robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Controllo a bus seriale RS485 con comunicazione seriale asincrona Half Duplex
- Motore brushless a 4 poli con ingranaggi in acciaio e cuscinetti a sfera
- Coppia di stallo di picco fino a 80kg.cm@12V (C001) e 85kg.cm@24V (C002)
- Nessun limite angolare; 360° di corsa con rilevamento della posizione ad alta risoluzione
- Feedback completo: carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
- Ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.9mm; case in alluminio; cavo di collegamento 40CM
- Velocità di comunicazione regolabile da 38400bps a 1 Mbps; intervallo ID 0–253
Specifiche
| Parametro | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| Nome del prodotto | Servo RS485 Serial Bus 12V 80kg | Servo RS485 Serial Bus 24V 85kg |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃～80℃ | -30℃～80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃～80℃ | -20℃～60℃ |
| Dimensioni | A: 46.5mm B: 28.5mm C: 34mm | A: 46.5mm B: 28.5mm C：34mm |
| Peso | 97.5±1g | 97.5±1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite | Nessun limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a corno Spline | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| Il Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Custodia | Alluminio | Alluminio |
| Filo di collegamento | 40CM | 40CM |
| Motore | Motore brushless a 4 poli | Motore brushless a 4 poli |
| Intervallo di tensione operativa | 12V | 24V |
| Corrente a riposo (da fermo) | 45mA@12V | 40mA@24V |
| Velocità a vuoto | 0.161sec/60° (62RPM)@12V | 0.142sec/60° (70RPM)@24V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 280mA@12V | 180mA@24V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| Corrente Nominale | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| Momento Torcentale Nominale | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| Corrente di Blocco | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| Segnale di Comando | Pacchetto Digitale | Pacchetto Digitale |
| Tipo di Protocollo | Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex | Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex |
| Intervallo ID | 0-253 | 0-253 |
| Velocità di Comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di Rotazione | 360°(quando 0～4095) | 360°(quando 0～4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente, Temperatura | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente, Temperatura |
| Risoluzione del Sensore di Posizione | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
Dettagli
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