Panoramica
Il FEETECH SM8512BL Servo Motore è un servo motore brushless RS485 a controllo seriale da 12V progettato per la robotica e l'automazione. Fornisce fino a 85kg.cm di coppia di stallo di picco con ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un case in alluminio. L'unità supporta la rotazione continua (senza angolo limite) e l'operazione a 360° quando il valore di posizione è 0~4095, con feedback completo per carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.
Caratteristiche principali
- Motore brushless da 12V con controllo seriale RS485 (Comunicazione Serial Asincrona Half Duplex)
- Coppia di stallo di picco: 85kg.cm@12V; coppia nominale: 28kg.cm@12V
- Velocità a vuoto: 0.167sec/60gradi@12V; Corrente di funzionamento (a vuoto): 540 mA@12V
- Catena cinematica in acciaio e cuscinetti a sfera per durata; corno e case in alluminio; spline dell'ingranaggio del corno: 15T(7.6mm)
- Angolo senza limiti; 360° di rotazione (quando 0~4095)
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps; intervallo ID: 0-253; segnale di comando: Pacchetto Digitale
- Dimensioni compatte (A: 62mm B: 34mm C: 47mm); peso: 215±1g; cavo di collegamento: 40CM
- Intervallo di temperatura operativa: -20℃~70℃; intervallo di temperatura di stoccaggio: -30℃~80℃
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM-8512BL |
| Nome del prodotto | 12V 85kg.html cm Controllo Serial RS485 Servo |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃~70℃ |
| Dimensioni | A:62mm B:34mm C:47mm |
| Peso | 215±1g |
| Tipo di ingranaggio | Acciaio |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Supporto | Cuscinetti a sfera |
| Splines del pignone | 15T(7.6mm) |
| Tipo di pignone | Alluminio |
| Custodia | Alluminio |
| Filo del connettore | 40CM |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 12V |
| Velocità a vuoto | 0. 167sec/60degree@12V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 540 mA@12V |
| Momento torcentale di stallo | 85kg.cm@12V |
| Momento torcentale nominale | 28kg.cm@12V |
| Corrente di stallo | 7.9A@12V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4095) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Installazione meccanica SM-8512BL Drawing.pdf
SM-8512BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Dettagli



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