Panoramica
Il FEETECH SM85CL Servo Motor (modello SM-85CL-C001) è un servo a bus RS485 da 12V progettato per applicazioni di robotica e automazione che richiedono alta coppia, costruzione robusta e feedback a ciclo chiuso. Presenta una coppia di stallo massima di 85kg.cm a 12V, un motore senza nucleo con ingranaggi in acciaio, un corno e un case in alluminio, e doppi cuscinetti a sfera. Lo SM85CL supporta la comunicazione a pacchetto del bus RS485 (seriale asincrono half duplex), ID assegnabili e velocità di trasmissione da 38400bps a 1 Mbps, con feedback per posizione, velocità, tensione, carico e temperatura. Offre un grado di corsa di 360° (quando 0~4095) e supporta sia la modalità servo che la modalità motore.
Caratteristiche principali
- Comunicazione a pacchetto del bus RS485 da 12V; seriale asincrono half duplex; intervallo ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Coppia di stallo massima 85kg.cm @12V; coppia nominale 28kg.cm @12V
- Velocità a vuoto 0.27sec/60degree @12V (37RPM)
- Corrente di stallo 3200 mA @12V; corrente di funzionamento (senza carico) 200 mA @12V
- Motore senza nucleo, trasmissione a ingranaggi in acciaio, corno e case in alluminio, 2 cuscinetti a sfera
- Grado di funzionamento 360° (quando 0~4095); modalità operative: modalità servo / modalità motore
- Feedback ricco: Posizione, Velocità, Tensione, Carico, Temperatura
- Dimensioni A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; peso 215g
- Temperatura di funzionamento -20℃~70℃; temperatura di stoccaggio -30℃~80℃
- Ingranaggio del corno spline 15T (7.6mm); filo del connettore 150mm ±5 mm; angolo limite: Nessun limitatore
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | SM-85CL-C001 |
| Nome del prodotto | 12V 85kg.html cm Controllo Serial RS485 Servo |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura operativa | -20℃~70℃ |
| Dimensioni | A:62mm B:34mm C:47mm |
| Peso | 215g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in acciaio |
| Angolo limite | Nessun limitatore |
| Supporto | 2 cuscinetti a sfera |
| Scanalatura del pignone | 15T(7.6mm) |
| Tipo di pignone | Alluminio |
| Custodia | Alluminio |
| Filo del connettore | 150mm ±5 mm |
| Motore | Motore senza nucleo |
| Intervallo di tensione operativa | 12V |
| Velocità a vuoto | 0. 27sec/60degree@12V 37RPM |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 200 mA@12V |
| Momento torcentale di picco | 85kg.cm@12V |
| Momento torcentale nominale | 28kg.html cm@12V |
| Corrente di stallo | 3200 mA@12V |
| Segnale di comando | Comunicazione Bus Packet RS485 |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4095) |
| Feedback | Posizione, Velocità, Tensione, Carico, Temperatura |
| Modalità operativa | Modalità servo / modalità motore |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli



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