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Motore Servo FEETECH SM85CL, 12V RS485 Bus, Coppia di stallo 85kg.cm, Coreless, Case in alluminio, 360°, Feedback

Motore Servo FEETECH SM85CL, 12V RS485 Bus, Coppia di stallo 85kg.cm, Coreless, Case in alluminio, 360°, Feedback

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Prezzo di listino $212.00 USD
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Panoramica

Il FEETECH SM85CL Servo Motor (modello SM-85CL-C001) è un servo a bus RS485 da 12V progettato per applicazioni di robotica e automazione che richiedono alta coppia, costruzione robusta e feedback a ciclo chiuso. Presenta una coppia di stallo massima di 85kg.cm a 12V, un motore senza nucleo con ingranaggi in acciaio, un corno e un case in alluminio, e doppi cuscinetti a sfera. Lo SM85CL supporta la comunicazione a pacchetto del bus RS485 (seriale asincrono half duplex), ID assegnabili e velocità di trasmissione da 38400bps a 1 Mbps, con feedback per posizione, velocità, tensione, carico e temperatura. Offre un grado di corsa di 360° (quando 0~4095) e supporta sia la modalità servo che la modalità motore.

Caratteristiche principali

  • Comunicazione a pacchetto del bus RS485 da 12V; seriale asincrono half duplex; intervallo ID 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Coppia di stallo massima 85kg.cm @12V; coppia nominale 28kg.cm @12V
  • Velocità a vuoto 0.27sec/60degree @12V (37RPM)
  • Corrente di stallo 3200 mA @12V; corrente di funzionamento (senza carico) 200 mA @12V
  • Motore senza nucleo, trasmissione a ingranaggi in acciaio, corno e case in alluminio, 2 cuscinetti a sfera
  • Grado di funzionamento 360° (quando 0~4095); modalità operative: modalità servo / modalità motore
  • Feedback ricco: Posizione, Velocità, Tensione, Carico, Temperatura
  • Dimensioni A: 62mm, B: 34mm, C: 47mm; peso 215g
  • Temperatura di funzionamento -20℃~70℃; temperatura di stoccaggio -30℃~80℃
  • Ingranaggio del corno spline 15T (7.6mm); filo del connettore 150mm ±5 mm; angolo limite: Nessun limitatore

Specifiche

Parametro Valore
Modello SM-85CL-C001
Nome del prodotto 12V 85kg.html cm Controllo Serial RS485 Servo
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃~80℃
Intervallo di temperatura operativa -20℃~70℃
Dimensioni A:62mm B:34mm C:47mm
Peso 215g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in acciaio
Angolo limite Nessun limitatore
Supporto 2 cuscinetti a sfera
Scanalatura del pignone 15T(7.6mm)
Tipo di pignone Alluminio
Custodia Alluminio
Filo del connettore 150mm ±5 mm
Motore Motore senza nucleo
Intervallo di tensione operativa 12V
Velocità a vuoto 0. 27sec/60degree@12V 37RPM
Corrente di funzionamento (a vuoto) 200 mA@12V
Momento torcentale di picco 85kg.cm@12V
Momento torcentale nominale 28kg.html cm@12V
Corrente di stallo 3200 mA@12V
Segnale di comando Comunicazione Bus Packet RS485
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Grado di rotazione 360° (quando 0~4095)
Feedback Posizione, Velocità, Tensione, Carico, Temperatura
Modalità operativa Modalità servo / modalità motore

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V, 85kg.cm coreless servo with RS485 communication, offering precise 360° feedback for advanced robotic applications.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, 85kg.cm torque, and 360° feedback for precise control.

FEETECH SM85CL Servo, FEETECH SM85CL is a 12V coreless servo with RS485 communication, offering 85kg.cm torque and 360° feedback for precise control.