Panoramica
Il servomotore FEETECH ST3035 (modello ST-3035-C001) è un servomotore a controllo seriale TTL da 12V 35kg.cm progettato per applicazioni che richiedono un'operazione a 360° e reportistica di feedback a bordo.
Caratteristiche principali
- Controllo seriale TTL con segnale di comando a pacchetto digitale
- Comunicazione seriale asincrona half duplex, intervallo ID 0-253
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
- Grado di funzionamento a 360° (quando 0~4095) con codifica magnetica a 12Bit (360°/4095)
- Feedback supportato: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
- Ingranaggio in rame e cuscinetti a sfera
- Involucro in PA + Alluminio
- Tipo di interfaccia PH2.0-3P con cavo connettore da 15cm
Specifiche
| Modello | ST-3035-C001 |
| Nome del prodotto | 12V 35kg.cm TTL Controllo Seriale Servo |
| Intervallo di Temperatura di Stoccaggio | -30°C~80°C |
| Intervallo di Temperatura di Funzionamento | -10°C~60°C |
| Dimensione | A: 40.2mm B: 20.2mm C: 40mm |
| Peso | 62.5±2g |
| Tipo di Ingranaggio | Rame |
| Angolo di Limite | NO limite |
| Tipo di Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Corona Ingranaggio Spline (Albero di Uscita) | 25T/OD5.9mm |
| Custodia | PA+Alluminio |
| Tipo | PH2.0-3P |
| Filo di collegamento | 15cm |
| Motore | Motore principale |
| Intervallo di tensione operativa | 9V-12V |
| Corrente a riposo (fermo) | 32mA@12V |
| Velocità a vuoto | 0.22sec/60°(45RPM)@12V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 220mA(Max)@12V |
| Momento torcentale di picco | 35kg.cm@12V |
| Momento torcentale nominale | 11.6kg.cm@12V |
| Corrente di Stallo | 900mA@12V |
| Segnale di Comando | Pacchetto Digitale |
| Tipo di Protocollo | Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di Comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di Rotazione | 360° (quando 0~4095) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di Ingresso, Corrente, Temperatura |
| Risoluzione del Sensore di Posizione | Codifica Magnetica a 12Bit (360°/4095) |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
- ST3035 -Product_instalation_drawing.pdf
- FEETECH_HL3640M_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FEETECH_ST3035_Servo_Motor_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
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