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FEETECH ST3036 Servo Motore ST-3036-C002 360° Doppio Albero Servo Bus Seriale, 4.8V-7.4V

FEETECH ST3036 Servo Motore ST-3036-C002 360° Doppio Albero Servo Bus Seriale, 4.8V-7.4V

Feetech

Prezzo di listino $61.00 USD
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Tipi di aeromobili
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Panoramica

Il FEETECH ST3036 Servo Motor (modello: ST-3036-C002) è un servo motore a doppio albero codificato magneticamente a 360 gradi progettato per il controllo della rotazione continua con comandi a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half duplex.

Caratteristiche principali

  • Grado di corsa a 360° (quando 0~4096) senza angolo limite meccanico
  • Codifica magnetica con feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
  • Comunicazione seriale asincrona half duplex; intervallo ID 0-253
  • Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Motore senza nucleo, cuscinetti a sfera, ingranaggi in rame + acciaio
  • Intervallo di tensione operativa: 4.8V-7.4V

Specifiche

Modello ST-3036-C002
Nome del prodotto 6V 4.5kg servo a bus seriale a doppio albero codificato magneticamente a 360 gradi
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30°C ~ 80°C
Intervallo di temperatura di funzionamento -20°C ~ 60°C
Dimensioni A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm
Peso 17.7±1g
Tipo di ingranaggio Rame + Acciaio
Angolo limite NO limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a corno Spline 25T/OD4.95mm
Custodia PA+Fibra di vetro
Filo del connettore 15CM
Motore Motore senza nucleo
Intervallo di tensione di funzionamento 4.8V-7.4V
Velocità a vuoto 0.09sec/60°(110RPM)@6V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 130mA(Max)@6V
Momento torcentale di picco 4.5kg.cm@6V
Momento torcentale nominale 1.5kg.cm@6V
Corrente di stallo 1.2A@6V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Posizione neutra 2048
Grado di funzionamento 360°(quando 0~4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
Risoluzione [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Per domande di integrazione (cablaggio, impostazioni del bus seriale, assegnazione ID o velocità di comunicazione), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Manuali