Panoramica
Il FEETECH ST3036 Servo Motor (modello: ST-3036-C002) è un servo motore a doppio albero codificato magneticamente a 360 gradi progettato per il controllo della rotazione continua con comandi a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half duplex.
Caratteristiche principali
- Grado di corsa a 360° (quando 0~4096) senza angolo limite meccanico
- Codifica magnetica con feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
- Comunicazione seriale asincrona half duplex; intervallo ID 0-253
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
- Motore senza nucleo, cuscinetti a sfera, ingranaggi in rame + acciaio
- Intervallo di tensione operativa: 4.8V-7.4V
Specifiche
| Modello | ST-3036-C002 |
| Nome del prodotto | 6V 4.5kg servo a bus seriale a doppio albero codificato magneticamente a 360 gradi |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30°C ~ 80°C |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20°C ~ 60°C |
| Dimensioni | A: 32mm, B: 12mm, C: 27.5mm |
| Peso | 17.7±1g |
| Tipo di ingranaggio | Rame + Acciaio |
| Angolo limite | NO limite |
| Cuscinetto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a corno Spline | 25T/OD4.95mm |
| Custodia | PA+Fibra di vetro |
| Filo del connettore | 15CM |
| Motore | Motore senza nucleo |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 4.8V-7.4V |
| Velocità a vuoto | 0.09sec/60°(110RPM)@6V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 130mA(Max)@6V |
| Momento torcentale di picco | 4.5kg.cm@6V |
| Momento torcentale nominale | 1.5kg.cm@6V |
| Corrente di stallo | 1.2A@6V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Posizione neutra | 2048 |
| Grado di funzionamento | 360°(quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura |
| Risoluzione [deg/pulse] | 0.088°(360°/4096) |
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Per domande di integrazione (cablaggio, impostazioni del bus seriale, assegnazione ID o velocità di comunicazione), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
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