Panoramica
Feetech ST3215 C044 è un servomotore intelligente con bus seriale da 7,4 V, con custodia in plastica, motore centrale, riduttore metallico 1:191 e sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. La coppia di stallo è di 27,4 kg·cm e la coppia nominale è di 9 kg·cm. Progettato per la massima versatilità, è adatto all'uso in automazione industriale, robotica e applicazioni di azionamento a bassa coppia, come LeRobot SO-Arm 101.
Caratteristiche principali
- Alta precisione: fornisce un posizionamento a 360 gradi con controllo preciso dell'angolo e capacità di rotazione continua multigiro
- Cambio in metallo: include cambio in metallo con rapporto di riduzione 1:191
- Calibrazione facile: calibrazione del punto medio con un solo tocco
- Output ricco: feedback in tempo reale di posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico
- Protezione: protezione da sovraccarico e sovracorrente
Specifiche
| Prodotto | Feetech ST3215 C044 |
| Voltaggio | 5-8,4 V |
| Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ |
| Dimensione meccanica | 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Seriale |
| Rapporto di riduzione degli ingranaggi | 1:191 |
| Sensore | Sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit |
| Coppia di stallo | 27,4 kg.cm |
| Coppia nominale | 9 kg.cm |
| Caso | Custodia in plastica |
| Motore | Motore centrale |
| CODICE HS | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| Direttore operativo | CINA |
Cosa è incluso
- Servo ST3215-C044 x1
- Corno del servo x2
- Vite x18
- Cavo JST x1
Applicazioni
- Automazione industriale e robotica
- Sistemi di azionamento a bassa coppia
- Braccio robotico Lerobot SO-ARM101; utilizzato sul braccio guida
Dettagli


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