Panoramica
Il Feetech STS3215 C044 è un servomotore smart a bus seriale da 7,4V con un involucro in plastica, motore a nucleo, un riduttore in metallo 1:191 e un sensore di codifica magnetica ad alta precisione da 12 bit. Fornisce una coppia di stallo di 27,4 kg.cm e una coppia nominale di 9 kg.cm. Progettato per la versatilità, è adatto per automazione industriale, robotica e applicazioni a bassa coppia, come il LeRobot SO-Arm 101.
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Caratteristiche principali
- Alta precisione: sensore di codifica magnetica a 12 bit per un controllo angolare accurato
- Posizionamento a 360 gradi con controllo angolare preciso e capacità di rotazione continua multi-giro
- Riduttore in metallo con rapporto di riduzione 1:191
- Calibrazione del punto medio con un solo tocco
- Feedback in tempo reale di posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico
- Protezione da sovraccarico e sovracorrente
- Etichette dei pin del bus mostrate: Serial, VCC, GND
Specifiche
| Prodotto | Feetech ST3215 C044 |
| Tipo | Motore servo smart a bus seriale |
| Tensione nominale | 7.4V |
| Intervallo di tensione | 5-8.4V |
| Momento torcentale | 27.4 kg.cm |
| Momento di torsione valutato | 9 kg.cm |
| Rapporto di trasmissione | 1:191 |
| Sensore | Sensore di codifica magnetica a 12 bit |
| Custodia | Plastica |
| Motore | Motore principale |
| Temperatura di funzionamento | -20°C a 60°C |
| Dimensione meccanica | 45.2mm x 24.7mm x 35mm |
| Interfaccia di comunicazione | Seriale |
Panoramica hardware
- L'interfaccia posteriore mostra due porte bus seriali etichettate Serial/VCC/GND
- L'immagine di riferimento del pinout indica G (GND), V (VCC), S (Serial)
Applicazioni
- Automazione industriale e robotica
- Applicazioni a bassa coppia
- LeRobot SO-Arm 101; utilizzato sul braccio principale
Cosa è incluso
| Servo STS3215-C044 | x1 |
| Gambo del servo | x2 |
| Vite | x18 |
| Cavo JST | x1 |
Documenti
Certificazione
| HSCODE | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| COO | CINA |
Dettagli



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