Panoramica
Feetech ST3215‑C047 è un 12V, 30 kg.cm Servomotore intelligente con bus seriale dotato di custodia in plastica, motore centrale, riduttore in metallo 1:345 e sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. La coppia di stallo è 30 kg.cm e la coppia nominale è 10 kg.cmProgettato per la versatilità, si adatta ad applicazioni di automazione industriale, robotica e azionamento a bassa coppia, tra cui il braccio robotico LeRobot SO-ARM 101.
Caratteristiche principali
- Alta precisione: posizionamento a 360 gradi con controllo preciso dell'angolo e capacità di rotazione continua multigiro
- Cambio in metallo: riduzione 1:345
- Calibrazione facile: calibrazione del punto medio con un solo tocco
- Feedback completo: posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico in tempo reale
- Servo 12V: funziona con alimentazione a 12V
Specifiche
| Prodotto | Feetech ST3215 C047 |
| Voltaggio | 4-14 V |
| Temperatura di esercizio | -10℃~60℃ |
| Dimensione meccanica | 45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm |
| Interfaccia di comunicazione | Seriale |
| Coppia di stallo | 30 kg.cm |
| Coppia nominale | 10 kg.cm |
| Cambio | 1:345 cambio in metallo |
| Sensore | Sensore di codifica magnetica a 12 bit |
| Custodia/Motore | Custodia in plastica; motore centrale |
Panoramica hardware
- Due porte a 3 pin etichettate: Seriale (S), VCC, GND
- Pinout (per etichettatura): 1 = G (nero), 2 = V (rosso), 3 = S (blu)
Applicazioni
- Braccio robotico LeRobot SO‑ARM101
- Utilizzato sul braccio guida
Documenti
ECCN/HTS
| CODICE HS | 8501109990 |
| USHSCODE | 8501106080 |
| EUHSCODE | 8501109390 |
| Direttore operativo | CINA |
Cosa è incluso
- Servo ST3215‑C047 ×1
- Corno del servo ×2
- Vite ×18
- Filo JST ×1
Dettagli


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