Feetech ST3215‑C047 è un 12V, 30 kg.cm Servomotore intelligente con bus seriale dotato di custodia in plastica, motore centrale, riduttore in metallo 1:345 e sensore di codifica magnetica ad alta precisione a 12 bit. La coppia di stallo è 30 kg.cm e la coppia nominale è 10 kg.cmProgettato per la versatilità, si adatta ad applicazioni di automazione industriale, robotica e azionamento a bassa coppia, tra cui il braccio robotico LeRobot SO-ARM 101.
Caratteristiche principali
Alta precisione: posizionamento a 360 gradi con controllo preciso dell'angolo e capacità di rotazione continua multigiro
Cambio in metallo: riduzione 1:345
Calibrazione facile: calibrazione del punto medio con un solo tocco
Feedback completo: posizione, velocità, tensione, corrente, temperatura e carico in tempo reale
Servo 12V: funziona con alimentazione a 12V
Specifiche
Prodotto
Feetech ST3215 C047
Voltaggio
4-14 V
Temperatura di esercizio
-10℃~60℃
Dimensione meccanica
45,2 mm x 24,7 mm x 35 mm
Interfaccia di comunicazione
Seriale
Coppia di stallo
30 kg.cm
Coppia nominale
10 kg.cm
Cambio
1:345 cambio in metallo
Sensore
Sensore di codifica magnetica a 12 bit
Custodia/Motore
Custodia in plastica; motore centrale
Panoramica hardware
Due porte a 3 pin etichettate: Seriale (S), VCC, GND
Pinout (per etichettatura): 1 = G (nero), 2 = V (rosso), 3 = S (blu)