• FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 360°/4096 resolution, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoder, operates at 5.5–9V.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH 20KG Core Motor TTL 360°/4096 QC PASS
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.
  • FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.
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Motore Servo FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, Controllo Seriale, Codifica Magnetica 12-bit, 5.5–9V

Motore Servo FEETECH STS2000 (STS20-C001), 7.4V 22.5kg.cm, Controllo Seriale, Codifica Magnetica 12-bit, 5.5–9V

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Panoramica

Il FEETECH STS2000 Servo Motor è un servo smart a controllo seriale progettato per la robotica e l'automazione. Il modello STS20-C001 combina ingranaggi in rame, cuscinetti a sfera e un case in alluminio con controllo digitale a pacchetto su comunicazione seriale asincrona half-duplex. Supporta un'ampia operatività da 5.5 a 9V, fornisce fino a 22.5kg.cm@7.4V peak coppia di stallo, offre feedback multi-parametrico e consente una capacità di funzionamento a 360° con un sensore di posizione a codifica magnetica a 12Bits.

Caratteristiche principali

  • Modello: STS20-C001; Nome prodotto: Servo a controllo seriale 7.4V 22.5kg.cm
  • Intervallo di tensione di funzionamento: 5.5–9V; Corrente di stallo: 2400mA@7.4V
  • Coppia di stallo massima: 22.5kg.cm@7.4V; Coppia nominale: 7.5kg.cm@7.4V
  • Velocità senza carico: 0.0149sec/60°@7.4V; Corrente di funzionamento (senza carico): 240mA@7.4V
  • Comando pacchetto digitale con comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Intervallo ID 0–253; Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
  • Sensore di posizione a codifica magnetica 12Bit (360°/4095), posizione neutra 180°（2048）
  • Grado di funzionamento: 360° (quando 0~4096); Angolo limite: NESSUN limite
  • Ingranaggi in rame; Cuscinetti a sfera; Scocca in alluminio
  • Ingranaggio a cremagliera: 25T/OD5.9mm
  • Connettore: PH2.0-3P; Cavo del connettore: 15cm
  • Dimensioni e peso compatti: A：40mm B：20mm C：40.8mm; 62.1± 1g

Specifiche

Modello STS20-C001
Nome del prodotto 7.4V 22.5kg.html cm codice Controllo Servo
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -10℃～60℃
Dimensioni A：40mm B：20mm C：40.8mm
Peso 62.1± 1g
Tipo di ingranaggio Rame
Angolo limite NO limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T/OD5.9mm
Custodia Alluminio
Tipo PH2.0-3P
Filo del connettore 15cm
Motore Motore principale
Intervallo di tensione di funzionamento 5.5-9V
Velocità a vuoto 0.0149sec/60°@7. 4V
Corrente di funzionamento (a carico nullo) 240mA@7.4V
Momento torcentale di picco 22.5kg.cm@7.4V
Momento torcentale nominale 7.5kg.cm@7.4V
Corrente di stallo 2400mA@7.4V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Posizione neutra 180°（2048）
Grado di funzionamento 360° (quando 0~4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
Risoluzione del sensore di posizione Codifica magnetica a 12 bit (360° /4095）

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, 7.4V, 22.5kg.cm, serial control, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V input, TTL/OC PASS compatible.

FEETECH STS2000 Servo, FEETECH Core Motor: 20KG torque, TTL serial control, 360°/4096 resolution, 12-bit magnetic encoding, 5.5–9V (7.4V optimal), 22.5kg.cm output.

 

 

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