Panoramica
FEETECH Il servomotore STS3009 (Modello: ST-3009-C001) è un servomotore TTL a doppio albero con encoder magnetico da 7.4V e 11.5KG che utilizza un motore senza spazzole, ingranaggi in metallo, un case in alluminio e cuscinetti a sfera. Supporta segnali di comando a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half duplex con feedback che include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.
Caratteristiche principali
- Encoder magnetico, doppio albero, servo TTL
- Motore senza spazzole
- Ingranaggio in metallo
- Scocca in alluminio
- Cuscinetti a sfera
- Angolo senza limiti; grado di funzionamento: 360° (quando 0~4096)
- Segnale di comando pacchetto digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
- Intervallo ID: 0-253
- Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Modello | ST-3009-C001 |
| Nome del prodotto | 7.4V 11.5KG Encoder Magnetico Doppio Albero Servo TTL |
| Intervallo di temperatura di stoccaggio | -30℃~80℃ |
| Intervallo di temperatura di funzionamento | -20℃~60℃ |
| Dimensioni | A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm |
| Peso | 45 ± 1g |
| Tipo di ingranaggio | Ingranaggio in metallo |
| Angolo limite | Nessun limite |
| Supporto | Cuscinetti a sfera |
| Ingranaggio a cremagliera | 25T / OD5.9mm |
| Il rocker phantom | 0° |
| Custodia | Alluminio |
| Filo di collegamento | 15CM |
| Motore | Motore senza spazzole |
| Intervallo di tensione di funzionamento | 4.8-8.4V |
| Velocità a vuoto | 0.1sec/60° (100RPM) @ 7.4V |
| Corrente di funzionamento (a vuoto) | 390mA @ 7.4V |
| Momento torcentale di stallo massimo | 11.5kg.cm @ 7.4V |
| Momento torcentale nominale | 3.8kg.cm @ 7.4V |
| Corrente di stallo | 2.8A @ 7.4V |
| Segnale di comando | Pacchetto digitale |
| Tipo di protocollo | Comunicazione seriale asincrona half duplex |
| Intervallo ID | 0-253 |
| Velocità di comunicazione | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Grado di rotazione | 360° (quando 0~4096) |
| Feedback | Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura |
Manuali & File
- STS3009-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- STS3009_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_STS3009_Servo_Motor.stp
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