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FEETECH STS3009 Servo Motore ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Brushless TTL Serial 360° 25T OD5.9

FEETECH STS3009 Servo Motore ST-3009-C001 7.4V 11.5kg.cm Brushless TTL Serial 360° 25T OD5.9

Feetech

Prezzo di listino $124.00 USD
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Panoramica

FEETECH Il servomotore STS3009 (Modello: ST-3009-C001) è un servomotore TTL a doppio albero con encoder magnetico da 7.4V e 11.5KG che utilizza un motore senza spazzole, ingranaggi in metallo, un case in alluminio e cuscinetti a sfera. Supporta segnali di comando a pacchetto digitale e comunicazione seriale asincrona half duplex con feedback che include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente e temperatura.

Caratteristiche principali

  • Encoder magnetico, doppio albero, servo TTL
  • Motore senza spazzole
  • Ingranaggio in metallo
  • Scocca in alluminio
  • Cuscinetti a sfera
  • Angolo senza limiti; grado di funzionamento: 360° (quando 0~4096)
  • Segnale di comando pacchetto digitale
  • Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Intervallo ID: 0-253
  • Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Specifiche

Modello ST-3009-C001
Nome del prodotto 7.4V 11.5KG Encoder Magnetico Doppio Albero Servo TTL
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃~80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃~60℃
Dimensioni A: 20mm; B: 30mm; C: 36.5mm
Peso 45 ± 1g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in metallo
Angolo limite Nessun limite
Supporto Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a cremagliera 25T / OD5.9mm
Il rocker phantom
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM
Motore Motore senza spazzole
Intervallo di tensione di funzionamento 4.8-8.4V
Velocità a vuoto 0.1sec/60° (100RPM) @ 7.4V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 390mA @ 7.4V
Momento torcentale di stallo massimo 11.5kg.cm @ 7.4V
Momento torcentale nominale 3.8kg.cm @ 7.4V
Corrente di stallo 2.8A @ 7.4V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Grado di rotazione 360° (quando 0~4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Manuali & File

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