FEETECH STS3020 Servo Motore, 7.4V 22.5kg.cm coppia, controllo seriale 360°, case in alluminio, ingranaggi in rame, feedback a 12 bit

Overview

Il FEETECH STS3020 Servo Motor (modello STS3020-C001) è un attuatore a controllo seriale progettato per la robotica e l'automazione. Funziona con una tensione di 5.5–14V e offre una coppia di stallo massima di 22.5kg.cm a 7.4V. L'unità presenta un involucro in alluminio, un treno di ingranaggi in rame, cuscinetti a sfera e un sensore di posizione a codifica magnetica a 12 bit che supporta un'operazione a 360° (quando 0~4096). Comunica tramite seriale asincrono half-duplex utilizzando comandi a pacchetto digitale, con velocità di comunicazione regolabili da 38400bps a 1 Mbps e ID indirizzabili da 0 a 253. Il feedback integrato include carico, posizione, velocità, tensione di ingresso e temperatura.

Caratteristiche principali

• Coppia di stallo massima: 22.5kg.cm @ 7.4V; coppia nominale: 7.5kg.cm @ 7.4V
• Velocità senza carico: 0.0149sec/60° @ 7.4V
• Intervallo di tensione di funzionamento: 5.5–14V
• Grado di rotazione 360° (quando 0~4096); posizione neutra 180°（2048）
• Sensore di posizione a codifica magnetica 12Bits (360° /4095）
• Segnale di comando pacchetto digitale; comunicazione seriale asincrona half duplex
• Velocità di comunicazione: 38400bps ~ 1 Mbps; intervallo ID: 0–253
• Custodia in alluminio; ingranaggi in rame; cuscinetti a sfera
• Splina ingranaggio a tromba 25T, OD5.9mm
• Motore principale; lunghezza del cavo del connettore: 15cm
• Temperatura di stoccaggio: -30℃～80℃; temperatura di funzionamento: -10℃～60℃

Specifiche

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• Eseoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Manuali

• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
• STS3020_Product_structure_diagram.pdf
• STS3020-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Dettagli