• FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max
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  • FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, FEETECH STS3025BL is a 12V brushless servo motor with TTL interface, double shaft, delivering 20/40kg.cm torque and 170RPM speed.
  • FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.
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FEETECH STS3025BL Servo Motore, 12V Brushless Encoder Magnetico, TTL Doppio Albero, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motore, 12V Brushless Encoder Magnetico, TTL Doppio Albero, 20/40kg.cm, 170RPM max

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Panoramica

Il motore servo FEETECH STS3025BL è un attuatore TTL seriale a doppio albero senza spazzole, con encoder magnetico, progettato per movimenti precisi, ad alta velocità e ad alto coppia nella robotica e nell'automazione. Disponibile in due varianti (ST-3025-C001 e ST-3025-C002), offre fino a 20kg.cm o 40kg.cm di coppia di stallo massima, presenta ingranaggi in acciaio, cuscinetti a sfera e un case in alluminio, e supporta rotazione illimitata con operazione a 360° quando 0~4096. Un albero a denti 25T/OD5.9mm e un cavo connettore da 15CM semplificano l'integrazione, mentre il controllo digitale dei pacchetti tramite comunicazione seriale asincrona half-duplex fornisce posizionamento reattivo e feedback ricco.

Caratteristiche principali

  • Motore senza spazzole da 12V con encoder magnetico e doppio albero
  • Due opzioni di coppia: 20kg.cm (ST-3025-C001) o 40kg.cm (ST-3025-C002)
  • Alta velocità: fino a 0.059sec/60° (170RPM) @12V su ST-3025-C001
  • Ingranaggio in acciaio con cuscinetti a sfera; case in alluminio
  • Controllo pacchetto digitale TTL; comunicazione seriale asincrona half duplex
  • Rotazione illimitata; 360° (quando 0~4096) con 25T/OD5.9mm ingranaggio a denti
  • Telemetria di feedback (dipendente dal modello) per carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, corrente, temperatura
  • Dimensioni compatte A: 40mm B: 20mm C: 40mm; peso 89± 1g

Specifiche

Parametro ST-3025-C001 ST-3025-C002
Nome del prodotto 12V 20KG Encoder Magnetico Doppio Albero TTL  Servo 12V 40KG Encoder Magnetico Doppio Albero TTL  Servo
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃ -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃ -20℃～60℃
Dimensione A: 40mm B: 20mm C: 40mm A: 40mm B: 20mm C: 40mm
Peso 89± 1g 89± 1g
Tipo di ingranaggio Ingranaggio in acciaioIngranaggio in acciaio
Angolo limite NESSUN limite NESSUN limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera Cuscinetti a sfera
Ingranaggio a corno con scanalatura 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Il rocker phantom 0° 0°
Custodia Alluminio Alluminio
Filo di collegamento 15CM 15CM
Motore Motore senza spazzole Motore senza spazzole
Intervallo di tensione operativa 12V 12V
Velocità a vuoto 0.059sec/60°（ 170RPM ）@12V 0.117sec/60°（85RPM）@12V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 380mA@12V 380mA@12V
Momento torcentale di stallo 20kg.cm@12V 40kg.cm@12V
Momento torcentale nominale 6.5kg.cm@12V 10kg.cm@12V
Corrente di stallo 4.4A@12V 4.4A@12V
Segnale di comando Pacchetto digitale Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Grado di rotazione 360° (quando 0~4096) 360° (quando 0~4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura Carico, Velocità, Tensione di ingresso, Corrente, Temperatura

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH STS3025BL Servo Motor, 12V Brushless Magnetic Encoder, TTL Double Shaft, 20/40kg.cm, 170RPM max

FEETECH STS3025BL Servo Motor: 12V brushless magnetic encoder servo motor with TTL double shaft, max torque & speed.

FEETECH STS3025BL Servo, Servo motor FEETECH STS3025BL features 12V brushless magnetic encoder, dual shaft, 20-40 kg/cm torque, and 170 RPM max speed.

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