• FEETECH STS3032-C036 Servo Motor, 6V 360° Double Shaft Serial Bus, Magnetic Encoder, 4.5kg.cm Torque, Coreless
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  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.
  • FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.
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FEETECH STS3032-C036 Servo Motore, 6V 360° Doppio Albero Bus Seriale, Encoder Magnetico, Coppia 4.5kg.cm, Coreless

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Overview

Il FEETECH STS3032-C036 Servo Motor è un servo motore a doppio albero da 6V, codificato magneticamente e con un angolo di rotazione di 360 gradi, progettato per la robotica e il controllo del movimento. Presenta un motore senza nucleo, un involucro in alluminio, un treno di ingranaggi in rame+acciaio e cuscinetti a sfera per un funzionamento fluido e durevole. Il controllo tramite bus seriale supporta comandi a pacchetto digitale con ampio feedback (carico, posizione, velocità, tensione di ingresso, temperatura) per un controllo e monitoraggio precisi.

Caratteristiche principali

  • Feedback codificato magneticamente con risoluzione di 0.088° (360°/4096)
  • Grado di rotazione di 360° (quando 0~4096); angolo limite: NESSUN limite
  • Motore senza nucleo, ingranaggi in rame+acciaio, involucro in alluminio, cuscinetti a sfera
  • Controllo tramite bus seriale: Comunicazione Seriale Asincrona Half Duplex
  • Segnale di comando a pacchetto digitale; intervallo ID 0–253
  • Velocità di comunicazione selezionabile: 38400bps ~ 1 Mbps
  • Prestazioni a 6V: 0.09sec/60°, coppia di stallo massima 4.5kg.cm, coppia nominale 1.5kg.cm

Specifiche

Modello STS3032-C036
Nome del prodotto Servo seriale a doppio albero codificato magneticamente da 6V 4.5kg a 360 gradi
Intervallo di temperatura di stoccaggio -30℃～80℃
Intervallo di temperatura di funzionamento -20℃～60℃
Dimensioni A：32mm B：12mm C：27.5mm
Peso 20.6± 1g
Tipo di ingranaggio Rame+Acciaio
Angolo limite NO limite
Cuscinetto Cuscinetti a sfera
Splines del pignone 25T/OD4.95mm
Custodia Alluminio
Filo di collegamento 15CM/20CM
Motore Motore senza nucleo
Intervallo di tensione operativa 4.8-6V
Velocità a vuoto 0.09sec/60°@6V
Corrente di funzionamento (a vuoto) 150 mA@6V
Momento torcentale di picco 4.5kg.cm@6V
Momento torcentale nominale 1.5kg.cm@6V
Corrente di stallo 1.html 2A@6V
Segnale di comando Pacchetto digitale
Tipo di protocollo Comunicazione seriale asincrona half duplex
Intervallo ID 0-253
Velocità di comunicazione 38400bps ~ 1 Mbps
Posizione neutra 180°（2048）
Grado di funzionamento 360° (quando 0~4096)
Feedback Carico, Posizione, Velocità, Tensione di ingresso, Temperatura
Risoluzione [deg/pulse] 0. 088°(360°/4096)

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032 6V 360° Double Shaft Servo Motor

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V 360° servo motor featuring a magnetic encoder for precise control and continuous rotation.

FEETECH STS3032-C036 Servo, FEETECH STS3032-C036 is a 6V, 360° double-shaft coreless servo with magnetic encoder and 4.5kg.cm torque, ideal for precision robotics applications.

 

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